有过犯罪记录的子女在法律上并不被直接限制出国，他们能否出国主要取决于自身是否符合目的地国家的签证要求以及我国的出入境管理规定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律层面分析

1. 护照申请：

   • 根据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，并未明确将有犯罪记录人员的子女列为限制出境的对象。法律明确规定的限制出境情形，如未持有效出境入境证件、被判处刑罚尚未执行完毕等，均不适用于有犯罪记录人员的子女。
   • 因此，只要子女自身符合护照申请的条件，并如实提交相关材料，就可以正常申领护照。

2. 签证申请：

   • 目的国在审核签证申请时，重点考察的是申请人本人的情况，如出行目的、经济能力、在本国的社会联系等。
   • 一般情况下，目的国不会因为申请人父母有犯罪记录而直接拒签。但是，对于某些需要严格背景审查的特殊类型签证，如工作签证、移民签证或特定留学签证，父母的犯罪记录可能会在一定程度上影响子女的签证申请审核结果。

二、实际操作层面分析

1. 签证申请难度：

   • 尽管法律上未限制，但在实际操作中，特别是申请一些发达国家的签证时，签证官可能会对申请人的家庭背景进行调查，父母的犯罪记录可能成为考虑的一个因素，从而增加签证申请的难度。
   • 若父母所犯罪行属于危害国家安全、严重刑事犯罪等重大案件，子女出国可能会面临更严格的审查。

2. 特殊项目审查：

   • 如果子女申请的是一些对背景审查极为严格的特殊项目，如某些国家的军事交流项目、高安全级别的学术访问项目等，可能会对申请人及其直系亲属的背景进行详细调查。
   • 在这种情况下，父母的犯罪记录可能会成为不利因素，影响子女的申请结果。

三、应对措施与建议

1. 充分了解签证政策：

   • 有犯罪记录人员的子女在申请出国前，应详细了解目的国的签证政策和要求，确保自己符合所有条件。

2. 准备必要材料：

   • 提前准备好所有必要的材料和证明，如经济能力证明、旅行目的说明、回国意愿保证等。
   • 如果申请的是需要严格背景审查的特殊类型签证，还应准备额外的材料来证明自己的品行和背景。

3. 如实填写申请信息：

   • 在申请签证时，应如实填写相关信息，包括家庭成员的情况。隐瞒或虚报信息可能会导致签证申请被拒绝或面临其他法律后果。

4. 寻求专业帮助：

   • 如果对签证申请流程或要求不熟悉，可以考虑寻求专业的签证咨询或法律服务，以确保申请过程顺利，提高签证成功率。

总结：有过犯罪记录的子女在法律上是可以出国的，但在实际操作中可能会因父母的犯罪记录而面临一定的挑战。因此，建议他们在申请出国前做好充分的准备，了解相关法律规定和签证政策，并寻求必要的专业帮助，以确保自己的申请能够顺利通过。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。