结论前置：
- 未经允许在他人车上安装定位器是违法的，这侵犯了他人的隐私权，并可能面临法律制裁。
- 在特定情况下，如经过车辆所有者明确同意或司法机关依法执行公务，安装定位器则不构成违法。
详细分析：
未经允许安装定位器的违法性
侵犯隐私权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，包括私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。车辆作为个人私有财产，其位置信息显然属于车主的隐私范畴。
- 未经允许在他人车上安装定位器，实质上是对车主行踪轨迹的非法获取，这明显侵犯了车主的隐私权。
法律责任：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，可处五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。
- 若行为构成非法获取公民个人信息罪，根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，还可能面临更严厉的刑事处罚，如有期徒刑或拘役，并处或单处罚金。
民事诉讼权利：
- 受侵害的车主有权根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向法院提起民事诉讼，要求侵权人排除妨碍（如拆除定位器）并赔偿损失（如精神损害抚慰金等）。
特定情况下安装定位器的合法性
司法机关依法执行公务：
- 在办理刑事案件、侦查犯罪等合法的执法活动中，司法机关按照法定程序，经过严格审批，可在相关车辆上安装定位装置，以追踪犯罪嫌疑人、收集证据等。这种情况下，安装定位器是合法的，且受到法律保护。
经过车辆所有者明确同意：
- 如果车辆定位器的安装经过了车辆所有者或使用者的明确同意，且安装者未滥用或泄露通过定位器获得的隐私信息，则这种行为是合法的。例如，公司为了管理车辆或保障安全，在员工同意的情况下在车辆上安装定位器。
基于法定职责或合法授权：
- 某些特定行业或单位，如汽车租赁公司为了管理和保障自身财产安全，在租赁合同中明确告知承租人并在租赁车辆上安装定位装置，属于合法行为。同样，运输危险化学品的企业，为保障运输安全和公共安全，按相关法规和监管要求在车辆上安装定位装置，也是合法的。
建议与总结：
- 对于车主：如果发现自己的车辆被未经允许安装了定位器，应立即报警并保留相关证据，以便后续维权。同时，也可以考虑向法院提起民事诉讼，要求侵权人承担相应的法律责任。
- 对于安装者：在安装定位器前，必须获得车辆所有者或使用者的明确同意，并严格遵守相关法律法规，尊重和保护他人的隐私权。否则，将可能面临法律制裁和民事责任。
总之，未经允许在他人车上安装定位器是违法的，侵犯了他人的隐私权。在特定情况下，如经过明确同意或司法机关依法执行公务，安装定位器则不构成违法。因此，在安装和使用定位器时，应谨慎行事，确保行为合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。