“饶恕”在法律上并不是一个专业术语，它更接近于日常用语中的“宽恕”或“谅解”。而“法律上免除刑罚”则是一个明确的法律概念，指的是在特定条件下，对犯罪人不再追究刑事责任或不再执行原判刑罚的法律制度。

1. “饶恕”与“法律上免除刑罚”的区别：

   • “饶恕”通常带有情感色彩，是个人或社会对犯罪人行为的一种宽容态度，它并不直接产生法律效果。
   • “法律上免除刑罚”则是法律明确规定的制度，它基于犯罪人的具体情况、犯罪性质、社会危害程度以及法律的相关规定，由司法机关依法作出决定。

2. 法律上免除刑罚的情形：

   • 法定免除：根据刑法的规定，某些特定情况下可以免除刑罚。例如，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚；对于特定对象（如未成年人、孕妇等）在特定条件下的犯罪，也可能免除刑罚。
   • 酌定免除：在司法实践中，法官根据案件的具体情况，如犯罪人的悔罪表现、社会危害程度等，可以酌情决定免除刑罚。但这种免除必须严格依法进行，不能随意滥用。

3. 免除刑罚的法律效果：

   • 一旦决定免除刑罚，犯罪人就不再承担刑事责任，即不再受到刑罚的处罚。
   • 免除刑罚并不意味着犯罪人没有犯罪或不需要承担任何责任。在某些情况下，犯罪人可能仍需承担民事责任或行政责任。

4. “饶恕”与法律实践的关系：

   • 虽然“饶恕”不是法律术语，但在法律实践中，犯罪人的悔罪表现、社会谅解等因素往往会影响司法机关对案件的处理。例如，在量刑时，法官可能会考虑犯罪人的悔罪态度和社会危害程度，从而作出更轻的判决或决定免除刑罚。
   • 然而，这种“饶恕”或“谅解”必须建立在法律框架之内，不能违背法律的原则和规定。

总结来说，“饶恕”与“法律上免除刑罚”是两个不同的概念。前者是情感或道德层面的宽恕，后者是法律层面的制度安排。在法律实践中，虽然犯罪人的悔罪表现和社会谅解等因素可能影响案件处理，但最终的决定必须严格依法进行。如果你有任何关于刑事案件的具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。