结论前置：在高速公路上停车后发生追尾事故，责任的认定需综合考虑双方行为及具体情况。一般而言，若前车因故障等特殊情况停车且按规定设置了警示标志，后车通常承担全部责任；若前车无故停车或未按规定设置警示标志，则前车可能需承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、前车责任情形
违法停车：
- 若前车在非紧急情况且未按规定在应急车道停车，而是随意在行车道、超车道停车，或者虽在应急车道停车但未按规定设置警示标志（如未在来车方向150米以外设置警告标志，夜间还需开启危险报警闪光灯和示廓灯等），前车通常会被认定为主要责任甚至全部责任。因为违法停车极大地增加了交通事故的风险，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。
紧急停车理由不成立：
- 若前车声称是紧急情况停车，但实际上并非真正的紧急状况（如车辆轻微故障仍可继续行驶却选择停车等），这种不合理的停车导致追尾，前车责任较大。因为前车未能合理判断停车的必要性，增加了事故发生的可能性。
未按规定操作：
- 前车停车但未按规定开启危险报警闪光灯和设置警示标志，导致后车追尾，前车需承担次要责任。若同时后车也存在过错，则责任可能进一步分摊。因为前车未履行法定的安全防护义务，对事故的发生负有一定责任。
二、后车责任情形
未保持安全距离：
- 即使前车在高速上停车存在一定过错，但如果后车没有按照规定与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离，导致追尾，后车可能要承担主要责任甚至全部责任。因为未保持安全距离是后车未能履行安全驾驶义务的重要表现。
超速或其他违规驾驶行为：
- 若后车存在超速行驶、酒驾、疲劳驾驶等严重违法行为，且这些行为是导致追尾事故发生的主要原因，后车将承担主要责任或全部责任。因为这些行为严重违反了交通规则，极大地增加了事故的风险。
三、双方同等责任情形
- 若前车的停车行为确实存在一定违法或不当之处（如警示标志设置距离不足等），而后车也存在未保持安全距离等过错，双方的过错对事故发生的作用基本相当，此时可能会认定双方负同等责任。
四、特殊情况
- 如果是因为前车超长且未按规定设置明显警示标志导致的追尾，前车承担次要责任，后车承担主要责任。因为前车超长且未设置明显警示标志，增加了后车判断的难度和事故的风险。
- 如果是前车倒车或溜车撞后车形成的追尾，前车将承担事故的全部责任。因为倒车或溜车是前车主动违反交通规则的行为，对事故的发生负有全部责任。
五、法律依据与责任认定程序
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。具体责任划分需由交警部门对现场进行勘查、证据收集（包括车辆位置、刹车痕迹、碰撞部位、监控视频等）后综合判定，并出具交通事故责任认定书。该认定书是后续处理事故赔偿等问题的重要依据。
六、建议与提醒
- 在遇到相关纠纷时，建议保存好相关证据，如现场照片、视频记录、证人证言等。这些证据将有助于交警部门准确认定事故责任。
- 及时报警并联系保险公司，以便进行后续的事故处理和理赔工作。报警可以确保事故得到及时处理，联系保险公司则可以保障自己的合法权益得到及时赔偿。
- 在行驶过程中，驾驶员应严格遵守交通规则，保持安全车距，集中注意力，以确保行车安全。这是预防交通事故发生的最有效措施。
综上所述，高速公路上停车后被追尾的责任认定是一个复杂的过程，需要根据双方的行为和具体情况进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。