是的，公路客运车辆载客超过额定乘员的，公安机关交通管理部门有权扣留机动车至违法状态消除。以下是对这一问题的详细解释：

一、法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条的规定：

• 公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款；
• 超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款；
• 有前两款行为的，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。

二、扣留机动车的具体情形

1. 一般超员情况：当公路客运车辆载客超过额定乘员但未达到百分之二十时，虽然主要处罚是罚款，但如果存在其他违法行为（如违反规定载货）或者情节严重，公安机关交通管理部门仍有可能扣留机动车。不过，在大多数情况下，对于轻微超员，可能不会直接扣留车辆，而是通过罚款等方式进行处罚。但严格来说，只要存在超员行为，就存在被扣留车辆的可能性，具体取决于执法部门的判断。
2. 严重超员情况：当公路客运车辆载客超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货时，不仅罚款金额会提升，而且公安机关交通管理部门将扣留机动车至违法状态消除。这意味着，在超员问题得到解决之前，车辆将被扣留，无法继续运营。

三、扣留机动车后的处理

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第一百零六条的规定，公路客运载客汽车超过核定乘员的，公安机关交通管理部门依法扣留机动车后，驾驶人应当将超载的乘车人转运，费用由超载机动车的驾驶人或者所有人承担。
• 这意味着，在车辆被扣留后，驾驶人需要立即采取措施，将超载的乘客转运至目的地，并承担相应的转运费用。

四、法律责任与后果

• 除了上述的行政处罚外，如果公路客运车辆超载行为引发了重大交通事故，并导致人员伤亡等严重后果，相关责任人员还可能面临刑事责任的追究。
• 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，从事旅客运输的人员严重超过额定乘员载客，危及公共安全的，可能构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。

五、建议与总结

• 严格遵守载客规定：公路客运车辆应严格遵守载客规定，确保行车安全。超员行为不仅违反了法律法规，还极大地增加了交通事故的风险，威胁到乘客和驾驶员的生命安全。
• 加强车辆管理：运输单位应加强对车辆的管理，定期检查车辆载客情况，确保不出现超员现象。
• 提高安全意识：驾驶员应提高安全意识，认识到超员行为的严重性和危害性，自觉遵守交通法规。

综上所述，公路客运车辆载客超过额定乘员的，公安机关交通管理部门有权扣留机动车至违法状态消除。因此，务必遵守相关规定，确保行车安全。如果你有任何关于交通运输法律问题的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。