结论前置：在高速公路上行驶，若车速未达到规定限速的20%，其处罚标准主要依据驾驶的车辆类型及具体路段来判定。一般情况下，此类超速行为可能仅被处以警告，不扣分罚款，但具体仍需参考当地交通管理部门的规定。

详细分析如下：

1. 驾驶小型汽车的情况：

   • 在限速60公里/小时以下的路段，若超速但未超过20%，且未造成后果，根据相关规定，公安交通管理部门将对此予以警告，不会进行罚款或记分处理。
   • 在其他高速公路路段，若驾驶小型汽车超速未达到20%，虽然新交规在某些情况下可能仅处以警告，但具体执行中，部分地区或路段可能仍会依据地方规定进行轻微罚款或记分，这主要取决于当地交通管理部门的执法尺度和具体规定。不过，通常情况下，此类超速行为不会受到严厉的处罚，但仍需注意控制车速，确保行车安全。

2. 驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆的情况：

   • 对于这类车辆，由于其体积大、重量重或装载的特殊性质，一旦发生事故，后果往往更为严重。因此，在高速公路或城市快速路上行驶时，若超速未达20%，依据相关规定，一次将被记6分，并可能面临罚款。这是因为这些车辆需要更加严格地遵守交通规则，以确保道路安全。

3. 地方差异与执行：

   • 需要注意的是，不同地区的交通管理部门可能对超速未达20%的行为有不同的处罚标准。部分地区可能仅处以警告，而部分地区则可能根据具体情况进行轻微罚款或记分。因此，驾驶员在行驶过程中应了解并遵守当地的交通法规，以避免不必要的法律后果。

4. 法律建议与提醒：

   • 无论是否会被处罚，驾驶员都应严格遵守限速规定，确保行车安全。超速行驶不仅增加了交通事故的风险，还可能对他人的生命财产安全构成威胁。因此，建议驾驶员在行驶过程中时刻保持警惕，注意控制车速，避免超速行驶。
   • 若对当地的交通法规或处罚标准有疑问，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供准确的法律解答和建议。

总结：在高速公路上行驶时，若车速未达到规定限速的20%，其处罚标准因车辆类型、行驶路段及地方规定而异。驾驶员应了解并遵守当地的交通法规，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。