自动驾驶车辆无证驾驶的处罚需根据具体情形判断，主要分为车辆未取得合法上路资质和驾驶人无驾驶资格两种情况，以下分情况详细说明：

1. 若自动驾驶车辆本身未取得合法上路资质（如未取得临时行驶车号牌、未注册登记等）
   根据《道路交通安全法》第九十五条，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志/保险标志，或未随车携带行驶证/驾驶证的，公安机关交通管理部门应扣留机动车，通知当事人提供相应牌证、标志或补办手续，并可处警告或20元以上200元以下罚款。若车辆未取得上路许可（如未通过安全技术检验、未购买交强险等），除罚款外，还可能面临车辆被暂扣直至补办手续的后果。

2. 若自动驾驶车辆已取得合法资质，但驾驶人无驾驶资格（如未取得驾驶证、驾驶证被吊销/暂扣期间驾驶等）
   根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留。若驾驶人存在无证驾驶行为，即使车辆为自动驾驶模式，仍需承担法律责任，因为现行法律框架下，驾驶人仍是车辆运行安全的最终责任主体。

特殊情形说明：

• 若自动驾驶车辆处于“完全自动驾驶模式”（即L4/L5级自动驾驶，无需驾驶人介入），且车辆已通过国家安全认证并取得上路许可，理论上驾驶人无需持有驾驶证。但目前中国法律尚未明确完全免除驾驶人责任，实践中仍可能要求驾驶人具备相应资质以应对突发情况。
  
• 若车辆因技术故障导致失控（如自动驾驶系统失效），驾驶人未及时接管并造成事故的，可能因“未履行安全义务”被追究责任，具体需结合事故责任认定结果判断。

建议：

1. 确保自动驾驶车辆已取得合法上路资质（如临时行驶车号牌、注册登记、交强险等）；
   
2. 驾驶人需持有有效驾驶证，即使车辆具备自动驾驶功能；
   
3. 关注《道路交通安全法》及自动驾驶相关法规的更新，及时调整合规策略。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律责任。