未成年人在成年人陪同下是否可以上网，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 根据现行法律，未成年人进入网吧等互联网上网服务营业场所是被明确禁止的，无论是否有成年人陪同
   根据《互联网上网服务营业场所管理条例》第二十一条规定，互联网上网服务营业场所经营单位不得接纳未成年人进入营业场所。该条款未设置“成年人陪同”的例外情形，因此网吧、网咖等场所即使有家长陪同，仍不得向未成年人提供服务。这一规定旨在保护未成年人免受不良信息侵害，避免沉迷网络。

2. 家庭、学校等非营业性场所的上网行为不受此限制
   若未成年人在家庭、学校、图书馆等非营业性场所使用网络，或由成年人陪同在酒店、餐厅等提供免费网络的公共区域短暂使用，均不违反法律规定。但需注意：

   • 家长应履行监护职责，控制上网时长和内容，避免接触暴力、色情等违法信息；
     
   • 若使用公共场所网络，需警惕个人信息泄露风险（如连接无密码Wi-Fi时）。

3. 特殊场景：未成年人参与合法网络活动需单独评估
   若未成年人因学习、竞赛等目的需使用网络（如在线教育、编程比赛），需确保：

   • 使用场所为学校、培训机构等合法机构提供的网络环境；
     
   • 内容符合《未成年人保护法》中“网络保护”章节的要求（如平台需开启青少年模式）；
     
   • 家长或监护人全程监督，避免过度使用。

行动建议：

• 若需带未成年人使用网络，优先选择家庭、学校等安全环境；
  
• 避免进入网吧等营业性场所，即使有成年人陪同也可能被拒绝服务；
  
• 关注未成年人上网内容，可借助技术手段（如路由器过滤、手机管控软件）限制不良信息。
  

如有进一步疑问（如具体场景下的合规性、网络侵权维权等），可直接向我咨询。