结论：出门自驾开启顺风车是否违法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法运营顺风车的情况
符合当地顺风车管理规定：
- 许多地方都出台了顺风车（或称为拼车、合乘）的管理规定，这些规定通常要求顺风车服务应是非营利性的，且需满足一定的条件，如车辆性质、驾驶员资质、接单次数限制等。
- 例子：在某些城市，顺风车驾驶员需注册成为合法顺风车司机，车辆需符合一定的安全标准，且每日接单次数有限制。若你按照这些规定操作，那么出门自驾开启顺风车就是合法的。
不以营利为目的：
- 顺风车与出租车、网约车等营运车辆的主要区别在于其非营利性。顺风车通常是为了分摊出行成本，而非通过提供运输服务来获取经济利益。
- 法律解释：根据相关法律法规，若顺风车服务未改变车辆使用性质（即仍为非营运车辆），且未以营利为目的，那么这种行为通常不被视为违法。
二、可能违法的情况
未取得营运资质：
- 若你未按照当地规定注册成为合法顺风车司机，或车辆未满足相关安全标准，却擅自提供顺风车服务，那么这种行为可能构成非法营运。
- 法律后果：非法营运可能面临罚款、扣留车辆等行政处罚，甚至可能涉及刑事责任（如情节严重构成非法经营罪）。
以营利为目的：
- 若你通过提供顺风车服务来获取经济利益，如频繁接单、提高价格等，那么这种行为可能被视为营利性运输服务，从而违反相关法律法规。
- 法律解释：营利性运输服务通常需要取得相应的营运资质和许可，否则将构成非法营运。
违反交通规则：
- 无论是否提供顺风车服务，驾驶员都需遵守交通规则。若你在提供顺风车服务过程中违反交通规则（如超速、闯红灯等），那么将面临相应的交通违法处罚。
三、建议与注意事项
了解当地规定：
- 在提供顺风车服务前，务必了解并遵守当地的相关规定和要求，确保自己的行为合法合规。
保持非营利性：
- 确保顺风车服务是为了分摊出行成本，而非获取经济利益。避免频繁接单、提高价格等行为。
遵守交通规则：
- 在驾驶过程中，务必遵守交通规则，确保自己和他人的安全。
保留相关证据：
- 在提供顺风车服务时，建议保留相关证据（如接单记录、支付凭证等），以备不时之需。
总结：出门自驾开启顺风车是否违法，取决于你是否符合当地的相关规定和要求，以及是否以营利为目的。若你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。