结论：和朋友喝酒后你先离开，朋友自己开车出去撞了，你是否需要承担责任，这主要取决于你在整个事件中的具体行为。一般情况下，如果你没有不当行为，并且已尽到合理的提醒、照顾义务，通常不需要承担责任；但如果你存在未有效劝阻酒驾等过错行为，则可能需要承担一定的法律责任。

详细分析：

1. 无责任的情形：

   • 未劝酒且已尽提醒义务：如果你在与朋友饮酒过程中，没有通过言语刺激或强迫等方式劝其喝酒，同时在得知朋友计划驾车时，已经明确提醒了酒驾的危险性和违法性，并尽力进行了劝阻（如提出找代驾、不让其拿走车钥匙等），但朋友仍执意酒驾并发生事故，那么在此情况下，你通常无需承担法律责任。你的责任主要体现在道德层面的关心和提醒上。
   • 先行离开且无过错：你先行离开时，朋友并未表现出明显的醉酒状态，且你无法预知朋友后续会酒驾，那么你通常也不需要为朋友后续的事故承担责任。因为成年人应当对自己的行为负责，包括饮酒和驾车的决策。

2. 有责任的情形：

   • 未有效劝阻酒驾：当你知晓朋友已经饮酒并计划驾车时，如果仅进行了口头上的劝阻，而未采取实际有效的措施来阻止其酒驾行为（如未帮忙联系代驾、未阻止其取走车钥匙等），一旦朋友酒驾发生事故，你也可能因未尽到足够的注意和劝阻义务而被认定有过错，从而承担部分责任。
   • 对醉酒者未妥善照顾：虽然你先行离开，但如果你离开时朋友已经处于明显醉酒、意识不清的状态，且你未将其安全送回家中，或交给其家人、可靠的人照顾，导致其在无人看管状态下自行驾车出车祸，你也可能要承担相应责任。不过，这种情况下的责任认定会相对复杂，需要综合考虑多种因素。

法律依据： 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条的规定：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。”这意味着，如果你的行为（如未有效劝阻酒驾等）存在过错，并因此导致朋友出车祸，你就可能需要承担相应的侵权责任。

建议与总结： 在饮酒场合中，我们应当注意自己的言行举止，避免因为不当行为而承担不必要的法律责任。特别是在得知朋友计划驾车时，应积极履行提醒和劝阻的义务，确保朋友不酒后驾车。如果朋友已经饮酒并计划驾车，应尽力采取实际有效的措施来阻止其酒驾行为，如帮忙联系代驾、阻止其取走车钥匙等。同时，也要提醒朋友们注意饮酒适量，不要酒后驾车，以确保自身和他人的安全。

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