继子女是否有权利继承遗产，关键在于其与继父母之间是否形成了扶养关系。以下是对此问题的详细分析：
形成扶养关系的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，有扶养关系的继子女属于法定继承人范畴，享有与婚生子女、非婚生子女、养子女同等的继承权。
- 扶养关系的具体表现：这通常涉及继父母对继子女的实际抚养行为，如提供生活费、教育费、医疗费等经济支持，以及在生活上照料、关心其成长，进行教育培养。同时，继子女在继父母年老或需要时，也应提供生活费用、照顾饮食起居、关注身体健康等赡养扶助。
- 法律后果：一旦形成扶养关系，继子女在法律上与亲生子女享有同等的权利和义务，包括继承权。在继承遗产时，他们与其他第一顺序继承人（如配偶、其他子女）享有平等的继承份额。
未形成扶养关系的情况：
- 无继承权：如果继子女与继父母之间没有形成事实上的扶养教育关系，仅存在纯粹的姻亲关系，那么继子女通常不属于法定继承人的范围，无权继承继父母的遗产。
- 遗嘱继承的例外：然而，如果继父母通过订立遗嘱将部分或全部遗产赠与继子女，即使未形成扶养关系，继子女仍可根据遗嘱获得相应的遗产。这属于遗嘱继承或遗赠的范畴。
实际操作中的建议：
- 收集证据：在处理继子女继承权问题时，应收集能够证明扶养关系存在的证据，如共同生活的照片、视频、证人证言、经济往来记录等。
- 咨询专业意见：由于继承问题往往涉及复杂的家庭关系和财产分配，建议直接向我咨询以获取更准确的法律意见和帮助。我将根据具体情况，结合法律法规和司法实践，为当事人提供针对性的解决方案。
举例说明：
- 假设张先生与李女士再婚，李女士带有一个未成年子女小李。如果张先生长期与小李共同生活，承担其生活费、教育费等费用，并在生活上给予照料和关心，那么可以认为张先生与小李之间形成了扶养关系。在张先生去世后，小李有权作为法定继承人继承张先生的遗产。
- 相反，如果张先生与小李之间没有共同生活，也没有承担任何抚养费用或提供生活照料，那么可以认为他们之间没有形成扶养关系。在张先生去世后，小李通常无权继承张先生的遗产，除非张先生通过遗嘱指定小李为继承人。
综上所述，继子女是否有权利继承遗产取决于其与继父母之间是否形成了扶养关系。在处理此类问题时，应综合考虑多种因素并收集相关证据以支持自己的主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。