结论：别人未经允许将您家小孩抓走，这一行为是否犯法，需根据具体行为性质、情节严重程度以及造成的后果来综合判断，但通常情况下，这种行为很可能涉嫌违法甚至犯罪。
一、可能涉嫌的违法行为
非法拘禁罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条的规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
- 分析：如果别人未经您同意，将您家小孩强行带走并限制其自由，即使时间短暂，也可能构成非法拘禁罪。特别是如果行为过程中伴随有殴打、侮辱等情节，将加重处罚。
拐骗儿童罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十二条的规定，拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
- 分析：如果别人的目的是将您家小孩拐走，使其脱离家庭或监护人的监护，那么这种行为将构成拐骗儿童罪。
其他违法行为：
- 如果别人的行为虽然不构成上述犯罪，但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，如非法限制他人人身自由、侮辱他人等，也可能受到行政处罚。
二、情节严重程度的考量
- 行为持续时间：非法拘禁或拐骗行为持续的时间越长，情节越严重。
- 行为手段：如果行为过程中使用暴力、威胁等手段，情节将更为严重。
- 造成的后果：如果行为导致您家小孩受伤、精神受到严重损害等后果，将加重行为的违法性。
三、法律建议
- 立即报警：一旦发现您家小孩被未经允许的人抓走，应立即向公安机关报案，以便及时展开调查和救援。
- 收集证据：尽可能收集与事件相关的证据，如监控录像、目击者证言等，以便后续维权。
- 咨询律师：在事件处理过程中，如有需要，可及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。
四、可能的法律后果
- 刑事责任：如果别人的行为构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。
- 民事责任：除了刑事责任外，别人还可能因侵权行为承担民事责任，如赔偿您家小孩因事件造成的损失等。
总结：别人未经允许将您家小孩抓走的行为很可能涉嫌违法甚至犯罪。在处理此类事件时，建议您立即报警并收集相关证据，同时如有需要可及时向我咨询以获取专业的法律建议。