结论：未经主人同意从侧门进入家里，即使家里面有人，这一行为是否违法需视具体情况而定，但通常可能涉及非法侵入住宅的行为，存在违法风险。

分析如下：

1. 非法侵入住宅的认定：

   • 根据我国法律的相关规定，非法侵入住宅是指未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅，或者经主人要求退出仍拒不退出的行为。这里的“住宅”不仅指固定居住的房屋，还包括临时居住的场所，如租住的房屋等。
   • 从侧门进入，虽然可能不是正门，但同样属于进入他人住宅的行为。如果未经主人同意，这一行为就可能构成非法侵入。

2. 家里面有人对行为性质的影响：

   • 家里面有人并不改变非法侵入行为的本质。即使主人在家，如果未经其同意而进入，仍然可能构成非法侵入。
   • 实际上，家里面有人时非法侵入，可能更让主人感到不安和恐惧，因此这种行为的违法性和危害性可能更大。

3. 可能的法律后果：

   • 如果构成非法侵入住宅，行为人可能面临治安管理处罚，如警告、罚款或拘留等。
   • 在情节严重的情况下，如非法侵入住宅后实施其他违法行为，或者造成严重后果的，行为人还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

4. 特殊情况下的考量：

   • 当然，也存在一些特殊情况，如紧急避险、执行公务等，这些情况下未经同意进入他人住宅可能不构成违法。但这些情况都有严格的法律条件和限制，不是普遍适用的。

建议：

• 在日常生活中，我们应该尊重他人的住宅权，未经同意不要随意进入他人住宅。
• 如果因特殊原因需要进入他人住宅，应事先与主人沟通并取得同意。
• 如果遇到非法侵入住宅的情况，应及时报警并保护好自己的安全。

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