拿了别人东西要发红包的行为，其性质需根据具体情况来判断，可能涉及民事侵权、不当得利或治安管理处罚，甚至可能构成刑事犯罪。以下是对此问题的详细分析：

1. 民事侵权角度：

   • 如果未经他人同意，擅自拿走他人财物，这通常构成对他人财产权的侵犯。在此情况下，即使事后发红包作为补偿，也不能完全消除侵权行为的性质。原财物所有人有权要求侵权人返还财物或赔偿损失。发红包可能被视为一种赔偿方式，但并不能改变侵权行为的事实。

2. 不当得利角度：

   • 如果拿走他人财物后，因某种原因（如误拿、借用未还等）获得了利益，而该利益本应属于原财物所有人，那么这就构成了不当得利。在此情况下，发红包可以被视为返还不当得利的一种方式。然而，如果拿走财物的行为本身就不合法，那么即使事后发红包，也不能改变不当得利的性质，原财物所有人仍有权要求返还全部利益。

3. 治安管理处罚角度：

   • 如果拿走他人财物的行为情节较轻，尚未构成刑事犯罪，但违反了治安管理规定，那么可能会受到治安管理处罚。例如，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。在此情况下，发红包并不能免除治安管理处罚的责任。

4. 刑事犯罪角度：

   • 如果拿走他人财物的行为情节严重，构成了刑事犯罪（如盗窃罪、抢劫罪等），那么即使事后发红包，也不能改变犯罪行为的性质。刑事犯罪将受到法律的严厉制裁，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。发红包在此情况下不能作为免除刑事责任的理由。

建议：

• 如果您不小心拿走了他人的财物，应尽快与原财物所有人联系，说明情况并协商解决方案。如果可能的话，应立即归还财物或赔偿损失。
• 如果您认为自己的行为可能构成违法或犯罪，或者原财物所有人已经报警或提起诉讼，那么您应尽快咨询专业律师（如我，杨维庆律师，专注于离婚、经济纠纷领域，也处理债务债权相关案件），了解自己的法律责任和应对策略。

后续行动：

• 在处理此类问题时，请务必保留好相关证据（如聊天记录、转账记录等），以便在需要时证明自己的清白或减轻责任。
• 遵守法律法规，尊重他人的财产权，是每个公民应尽的义务。请务必谨慎行事，避免不必要的法律纠纷。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。