结论：借钱打了借条三年没要，是否还能要回来，这主要取决于借条上是否约定了还款期限以及诉讼时效的情况。
一、借条上约定了还款期限的情况
诉讼时效期间：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 在借条中约定了还款期限的情况下，诉讼时效期间通常从还款期限届满之日起计算三年。
诉讼时效中断与重新计算：
- 如果在诉讼时效期间内，债权人向债务人主张过权利（如通过电话、短信、邮件、律师函等方式催讨借款），或者债务人同意履行还款义务（如出具还款计划、承诺还款等），则诉讼时效会中断，并从主张权利或同意履行之日起重新计算三年。
超过诉讼时效的后果：
- 如果超过了诉讼时效期间，债权人仍然可以向法院提起诉讼，但债务人如果提出诉讼时效抗辩，法院将不再保护债权人的权利，即债权人可能面临败诉的风险。
二、借条上未约定还款期限的情况
诉讼时效期间的起算：
- 在借条未约定还款期限的情况下，诉讼时效期间通常从债权人要求债务人履行还款义务的宽限期届满之日起计算，或者从债权人给债务人必要的准备时间届满之日起计算。如果债权人一直未要求债务人还款，则诉讼时效期间可能一直未开始计算。
最长诉讼时效期间：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。因此，即使借条未约定还款期限，债权人也应在合理期限内主张权利，以避免超过最长诉讼时效期间。
三、建议与措施
及时主张权利：
- 无论借条是否约定了还款期限，债权人都应及时向债务人主张权利，并保留好相关证据（如催讨记录、债务人同意还款的承诺等），以防止诉讼时效过期。
考虑诉讼时效中断：
- 如果诉讼时效即将到期，债权人可以通过向债务人发送律师函、提起诉讼等方式来中断诉讼时效，并重新计算诉讼时效期间。
咨询专业律师：
- 如果债权人对诉讼时效的计算或主张权利的方式存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。
举例说明：假设借条上约定了还款期限为2020年1月1日，那么诉讼时效期间通常从2020年1月2日起计算三年，即至2023年1月1日止。如果债权人在2022年12月向债务人催讨过借款，并保留了相关证据，则诉讼时效会中断，并从催讨之日起重新计算三年。如果债权人在2023年2月才向法院提起诉讼，且债务人提出诉讼时效抗辩，则法院可能不再保护债权人的权利。
总结：借钱打了借条三年没要，是否还能要回来取决于借条的约定和诉讼时效的情况。债权人应及时主张权利，并考虑诉讼时效中断的可能性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。