结论：协助卖淫罪获700元且仅介绍一次，是否构成犯罪并立案判刑，需结合具体案情及法律规定综合判断，不能仅凭获利金额和介绍次数直接断定是否立案判刑。

法律分析：

1. 协助卖淫罪的构成要件：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第三百五十八条的规定，协助组织他人卖淫的行为构成协助卖淫罪。这里的“协助”通常指的是为组织卖淫活动提供帮助，如招募、运送人员，或者提供场所、资金等支持。
   • 单纯的介绍行为，如果并未达到协助组织卖淫的程度，可能不构成协助卖淫罪，但可能构成其他违法行为，如介绍卖淫罪（如果地方性法规有相关规定）或受到行政处罚。

2. 立案标准与量刑情节：

   • 立案标准通常涉及犯罪行为的严重性、社会危害性以及证据的充分性。对于协助卖淫罪，立案不仅考虑获利金额，还会考虑行为的具体情节、次数、对社会的危害程度等因素。
   • 量刑时，法院会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及被告人的认罪态度、悔罪表现等因素。获利金额和介绍次数只是其中的一部分考量因素。

3. 具体案情的影响：

   • 如果介绍行为只是偶尔发生，且并未对卖淫活动起到实质性的协助作用，那么可能不构成协助卖淫罪，或者情节显著轻微，可以不予刑事处罚。
   • 如果介绍行为频繁发生，或者与组织卖淫活动有紧密联系，那么即使获利金额不大，也可能构成协助卖淫罪，并面临相应的刑事处罚。

法律建议：

• 及时咨询专业律师：由于刑事案件的复杂性和专业性，建议涉案人员或其家属及时咨询专业律师，以便更准确地了解案件情况、法律风险和可能的法律后果。
• 配合调查与取证：在案件调查过程中，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据，以便公安机关更准确地查明案件事实。
• 关注案件进展：密切关注案件的进展情况，及时了解案件的立案、侦查、起诉和审判等各个环节的信息，以便及时采取相应的法律措施。

可能后果：

• 如果构成协助卖淫罪，根据犯罪情节的严重程度，可能面临五年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节严重的，还可能面临五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
• 如果不构成协助卖淫罪，但构成其他违法行为，如介绍卖淫罪或受到行政处罚，那么将面临相应的行政处罚或刑事处罚（如果地方性法规有相关规定）。

总结：协助卖淫罪获700元且仅介绍一次，是否构成犯罪并立案判刑，需结合具体案情及法律规定综合判断。建议涉案人员或其家属及时咨询专业律师，以便更准确地了解案件情况和法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。