抚养权开庭若不公开审理，主要影响在于审理过程不对外公开，但判决结果仍会依法公开，且不公开审理不会影响案件的公正裁决。以下是详细分析：

1. 不公开审理的定义与范围
   根据《民事诉讼法》第137条，涉及个人隐私（如家庭暴力、性侵等）或离婚案件中涉及未成年人抚养权的，法院可依职权或当事人申请决定不公开审理。不公开审理意味着庭审过程仅限法官、当事人及其代理人参与，旁听人员需经法院许可，媒体不得报道庭审细节。但需注意，判决结果仍会依法公开，仅庭审过程不公开。

2. 不公开审理对当事人的影响

   • 保护隐私：若案件涉及敏感信息（如家庭矛盾、经济状况等），不公开审理可避免当事人隐私泄露，减少社会舆论压力。
     
   • 心理压力缓解：当事人可能因庭审公开而感到紧张或尴尬，不公开审理有助于其更冷静地陈述事实、参与辩论。
     
   • 证据提交灵活性：在涉及未成年人权益的案件中，不公开审理可能为当事人提供更宽松的环境提交证据（如心理评估报告、监护能力证明等）。

3. 不公开审理对案件公正性的影响

   • 程序合法性：不公开审理需严格遵循法定程序，法院需在裁定书中说明理由，并保障当事人充分行使诉讼权利（如举证、质证、辩论等）。
     
   • 实体公正不受影响：无论是否公开审理，法官均需依据事实和法律作出裁决，不公开审理不会降低裁判标准或剥夺当事人合法权益。
     
   • 监督机制：虽庭审不公开，但法院仍需接受内部监督（如审判委员会审查）和上级法院的二审监督，确保裁判公正。

4. 当事人如何申请不公开审理

   • 申请条件：当事人需在开庭前向法院提交书面申请，说明案件涉及个人隐私或未成年人权益保护等理由，并附相关证据（如医疗记录、心理评估报告等）。
     
   • 法院审查：法院将结合案件性质、社会影响等因素综合判断，若认为符合法定情形，将裁定不公开审理；否则仍公开审理。
     
   • 例外情形：若案件涉及公共利益（如虐待儿童、遗弃老人等），法院可能依职权决定公开审理，以发挥司法教育作用。

总结：抚养权开庭不公开审理主要保护当事人隐私和未成年人权益，不影响案件公正裁决。若您面临此类情况，建议提前准备充分证据，并在开庭前向法院提交不公开审理申请，同时关注法院对申请的审查结果。如有具体问题，可直接向我咨询。