若父亲因判刑无法执行赔偿，赔偿责任的承担及解决方式需分情况讨论，具体如下：

1. 若赔偿义务仅针对父亲个人
   根据《民法典》第1161条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。若父亲名下无财产（如存款、房产、车辆等），或财产不足以覆盖赔偿金额，且无其他共同侵权人，则赔偿可能因“无财产可供执行”而暂时中止。此时，债权人可向法院申请“终结本次执行程序”，但若未来发现父亲有隐匿财产或新财产（如出狱后获得收入），债权人可申请恢复执行。

2. 若赔偿义务涉及家庭共同财产或共同侵权

   • 家庭共同财产：若赔偿源于家庭共同经营或共同债务（如家庭企业债务），且财产未分割，债权人可能要求以家庭共同财产偿还。此时需区分父亲个人财产与家庭共同财产，必要时通过诉讼确认财产性质。
     
   • 共同侵权：若父亲与他人（如配偶、子女）共同实施侵权行为导致赔偿，其他共同侵权人需承担连带责任。债权人可要求其他侵权人履行全部赔偿，再由其向父亲追偿。

3. 若父亲出狱后仍拒不赔偿
   即使父亲服刑完毕，若其有履行能力（如收入、财产）却拒不赔偿，债权人可申请法院将其纳入“失信被执行人名单”，限制其高消费（如乘坐飞机、高铁）、冻结银行账户、查封财产等。若父亲隐匿财产或转移资产，可能构成“拒不执行判决、裁定罪”，需承担刑事责任。

建议行动步骤：

1. 核实财产状况：通过法院查询父亲名下财产（如银行流水、房产登记、车辆信息等），确认是否存在隐匿或转移财产的情况。
   
2. 申请恢复执行：若发现父亲有新财产或出狱后获得收入，立即向法院申请恢复执行，并提供财产线索。
   
3. 追究共同责任：若赔偿涉及家庭共同财产或共同侵权，可起诉其他相关责任人，要求其承担连带赔偿责任。
   
4. 协商分期赔偿：若父亲确无一次性赔偿能力，可与债权人协商分期履行，并签订书面协议，避免被强制执行。
   

温馨提示：法律程序需严格遵循时效规定，建议尽快行动以保障权益。若对具体操作有疑问，可直接向我咨询，我会结合案件细节提供进一步指导。