在两条道停车停到路中间发生碰撞，责任划分需依据具体情况综合判断，以下是对不同情境下责任归属的详细解析：

1. 停车方承担主要或全部责任的情况

   • 违法停车：若车辆停放在禁止停车的路段（如消防通道、交叉路口、人行横道等），或停车方式不符合规定（如逆向停车、压线停车等），导致其他车辆难以避让而发生碰撞，停车方因存在明显过错，通常需承担主要甚至全部责任。例如，车辆停在交叉路口中央，严重阻碍了其他车辆的通行，此时若发生碰撞，停车方很可能需承担全部责任。
   • 故障停车未设警示：车辆因故障停在马路中间，但未按规定设置警示标志（普通道路车后50-100米，高速公路车后150米以外），致使其他车辆避让不及发生碰撞，停车方亦需承担相应责任。比如，车辆因故障停在高速公路中间，但未设置任何警示标志，导致后方车辆未能及时发现并避让，从而发生碰撞，此时停车方需承担一定责任。

2. 双方均有责任的情况

   • 混合过错：当停车方存在违法停车行为，同时碰撞车辆的驾驶员也存在超速、注意力不集中、未保持安全距离等过错时，双方均需对事故承担责任。具体责任比例根据双方过错的严重程度来确定，可能为同等责任或主次责任。例如，停车方违规将车辆停在路中间，而碰撞方因超速行驶未能及时刹车，导致碰撞发生，此时双方可能需承担同等责任或主次责任。

3. 碰撞方承担主要或全部责任的情况

   • 合法合规停车：若车辆因突发紧急情况临时合法地停在马路中间，并已采取必要安全措施（如开启危险警示灯、设置警示标志等），而碰撞方因操作不当、违反交通规则（如闯红灯、酒驾、疲劳驾驶等）导致碰撞，则碰撞方通常需承担主要或全部责任。比如，车辆因突发故障停在路中间，并已开启危险警示灯并设置了警示标志，但碰撞方因酒驾未能及时发现并避让，导致碰撞发生，此时碰撞方需承担全部责任。

4. 无法确定责任或存在争议的情况

   • 在无法确定碰撞方或双方对事故责任有争议时，应通过调查取证来明确责任归属。这可能包括调取监控录像、询问目击者、检查车辆损伤情况等。例如，双方对事故责任存在争议，且现场没有监控录像或目击者，此时需要通过其他证据来明确责任归属。

建议与提醒：

• 在遇到车辆碰撞的情况时，建议及时报警并联系保险公司，以便进行专业的调查和理赔处理。
• 车主在停车时应严格遵守交通规则，选择合法的停车位，以减少不必要的风险和纠纷。
• 对于因故障或其他紧急情况需要临时停车的情况，应确保采取足够的安全措施，如设置警示标志、开启危险警示灯等，以警示其他道路使用者。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在明确标注禁止停车的区域或高速公路等不允许随意停车的道路上停车。若违反这些规定，将增加其他车辆行驶的风险，因此通常需要承担相应责任。

综上所述，车辆停在路中间发生碰撞的责任划分是一个复杂且需综合考虑多个因素的问题。在处理此类事故时，应保持冷静，及时采取措施保护现场并寻求专业帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。