结论：自驾车带烟花爆竹是否违法，需根据具体情况判断。一般情况下，未经许可自驾车运输烟花爆竹是违法的；但在特定条件下，如短途、自用且符合当地规定，可能不被视为违法。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下，自驾车运输烟花爆竹违法

根据《烟花爆竹安全管理条例》，烟花爆竹被归类为危险物品，其运输需经过相关部门的严格许可。具体而言，经由道路运输烟花爆竹的，必须事先获得公安部门的许可，并办理《烟花爆竹道路运输许可证》。未经许可，任何单位或个人均不得擅自通过道路运输烟花爆竹。对于违反这一规定的行为，公安部门将责令停止非法运输活动，并处以1万元以上5万元以下的罚款，同时没收非法运输的物品及违法所得。

法律后果：

• 非法运输烟花爆竹者，由公安部门责令停止非法运输活动，并处以罚款。
• 没收非法运输的物品及违法所得。
• 若情节严重，还可能面临治安管理处罚甚至刑事责任。

二、特殊情况下，符合规定携带少量烟花爆竹可能不违法

尽管一般情况下禁止私自运输烟花爆竹，但在特定条件下，个人携带少量烟花爆竹可能不被视为违法行为。这通常包括以下几个条件：

1. 符合当地燃放规定：个人需在当地允许燃放烟花爆竹的规定区域和时间内携带。
2. 合理用途：如为了个人节庆等合理用途而携带。
3. 不对公共安全构成威胁：携带的烟花爆竹数量有限，且包装符合要求，不会对公共安全造成威胁。
4. 地区差异：不同地区对此类行为的认定和具体标准可能存在差异，需参照当地相关法律法规。

建议：

• 在携带烟花爆竹前，务必了解并遵守当地关于烟花爆竹运输、销售和燃放的具体规定。
• 如需携带，应确保数量有限，且包装符合安全要求。

三、取得运输许可后的注意事项

即使取得了相关运输许可，也仍需严格遵守一系列规定以确保安全：

1. 使用符合标准的车辆：运输车辆必须具备必要的防火、防爆等安全设施。
2. 专业人员培训：驾驶员和押运员需经过专业培训，了解烟花爆竹的安全知识和应急处理措施。
3. 规定路线和时间：需按照规定的路线和时间进行运输，避免在人口密集区域或易燃易爆物品附近停留或行驶。

四、严禁携带烟花爆竹乘坐公共交通工具

需要特别强调的是，携带烟花爆竹乘坐公共交通工具是被严格禁止的。由于公共交通工具上人员众多且空间相对封闭，一旦发生意外情况，后果将不堪设想。

总结与建议：

自驾车带烟花爆竹是否违法，取决于是否取得合法的运输许可、是否符合当地规定以及行为性质和运输范围等多个因素。为了确保合法性和安全性，我建议：

1. 在购买和运输烟花爆竹前，务必了解并遵守当地关于烟花爆竹运输、销售和燃放的具体规定。
2. 如需运输烟花爆竹，应向相关部门申请并获得运输许可。
3. 在运输过程中严格遵守相关规定，确保安全运输。
4. 如需携带少量烟花爆竹用于个人节庆等合理用途，应确保数量有限且包装符合安全要求。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。