结论：在走司法程序且等待伤情鉴定期间，是否可以出国旅行需根据具体情况判断，主要取决于您是否属于被限制出境的情形以及目的地国家的签证政策和法律规定。
详细分析：
国内法律限制：
- 根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条，中国公民在特定情形下是不准出境的。这些情形包括但不限于：被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；以及可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的等。
- 在您等待伤情鉴定期间，如果您已经涉及刑事案件，且被认定为刑事案件的被告人或犯罪嫌疑人，或者人民法院已经决定不准您出境以处理未了结的民事案件，那么您将无法出国旅行。
目的地国家法律规定及签证政策：
- 不同国家对入境者的背景审查严格程度不同。某些国家在审批签证时，会进行严格的背景调查，包括查看犯罪记录。
- 如果您的案底涉及刑事犯罪或特定违法犯罪行为，即使国内法律没有直接限制您出境，目的地国家也可能因为您的案底而拒绝发放签证或拒绝您入境。
伤情鉴定与司法程序的影响：
- 伤情鉴定是刑事案件或民事案件中的重要环节，其结果可能直接影响案件的走向和您的法律责任。
- 在等待伤情鉴定期间，您可能需要配合司法机关的调查和询问，如果此时您出国旅行，可能会影响司法程序的顺利进行。
建议与准备：
- 了解国内法律限制：在计划出国旅行前，您应首先了解自己是否属于被限制出境的情形。如果您不确定，可以咨询当地公安机关或出入境管理部门。
- 了解目的地国家法律规定及签证政策：不同国家对入境者的背景审查要求不同，您应提前了解目的地国家的签证政策和相关法律规定，以评估自己的案底是否可能影响签证申请和入境。
- 保持通讯畅通：在等待伤情鉴定期间，您应保持通讯畅通，以便及时接收司法机关的通知和配合调查。如果确实需要出国旅行，您应提前告知司法机关并说明情况，以免因无法联系而影响案件处理。
- 准备必要材料：如果您决定出国旅行，应准备好必要的申请材料，并如实填写相关信息。如果目的地国家要求提供无犯罪记录证明或其他相关材料，您应提前办理并准备好。
可能后果：
- 如果您违反国内法律限制或目的地国家的签证政策，擅自出国旅行，可能会面临被遣返、罚款、拘留等法律后果。
- 如果您的出国旅行影响了司法程序的顺利进行或导致案件处理延误，您还可能承担相应的法律责任。
综上所述，在走司法程序且等待伤情鉴定期间，是否可以出国旅行需根据具体情况判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。