公司注销后，若需起诉主张护理费，核心在于确定责任承担主体并依法启动诉讼程序，具体需分情况处理：

1. 公司未经合法清算即注销，股东或清算义务人可能成为责任主体
   根据《公司法》第183条及《公司法司法解释二》第18-20条，若公司未经依法清算即办理注销登记，导致债权人无法主张债权，股东或实际控制人需对公司债务承担清偿责任。

   • 操作要点：
     （1）收集证据证明公司未履行清算义务（如未通知债权人申报债权、未成立清算组等）；
     （2）以股东或实际控制人为被告，向其住所地或公司注册地法院起诉，主张护理费及可能产生的利息、损失等；
     （3）若公司注销时签署了《债务清偿承诺书》，可直接依据承诺文件起诉承诺人。

2. 公司经合法清算后注销，但存在未清偿债务
   若公司已依法成立清算组并完成清算程序，但清算报告未如实记载债务（如护理费），债权人可依据《公司法司法解释二》第19条，以清算组成员为被告，主张其因故意或重大过失给债权人造成损失的赔偿责任。

   • 操作要点：
     （1）调取公司注销时的清算报告、债权人公告等文件，证明清算程序存在瑕疵；
     （2）以清算组成员为被告，向其住所地或公司注册地法院起诉，要求赔偿护理费损失；
     （3）若清算组成员为公司董事、股东等，可同时主张其违反忠实义务的连带责任。

3. 公司注销后发现存在遗漏债权，可申请恢复执行或另诉
   若公司注销前已进入执行程序，但未将护理费纳入执行范围，债权人可依据《民事诉讼法》第264条，向法院申请恢复执行并追加股东或清算义务人为被执行人。

   • 操作要点：
     （1）提供生效法律文书（如判决、仲裁裁决）证明护理费债权存在；
     （2）向执行法院提交公司注销证明、清算报告等材料，申请追加被执行人；
     （3）若执行程序已终结，可另行起诉责任主体主张权利。

风险提示与建议：

• 时效问题：诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，建议尽快启动程序；
  
• 证据收集：重点保留护理费支付凭证、公司注销公告、清算报告等文件；
  
• 主体核查：通过国家企业信用信息公示系统查询公司注销状态及清算组成员信息。
  

若涉及具体案件操作或证据细节，可进一步提供材料，我将结合案情制定诉讼策略。