结论前置：伪造公司印章情节较轻的取保候审后，是否会被起诉并非绝对，而是取决于多种因素的综合考量，包括案件的具体情况、证据的充分性、犯罪嫌疑人的悔罪表现等。以下从多个角度进行详细分析：
一、取保候审与起诉的关系
取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它并不意味着案件的终结或犯罪嫌疑人的无罪。取保候审的目的是为了保障刑事诉讼的顺利进行，同时给予犯罪嫌疑人一定的自由，以便其更好地配合调查和审判。因此，即使犯罪嫌疑人被取保候审，也并不意味着其不会被起诉。
二、情节较轻对起诉可能性的影响
犯罪情节的轻重：
- 如果伪造公司印章的行为情节较轻，如未造成严重后果、未用于非法活动等，那么犯罪嫌疑人被起诉的可能性相对较低。但这并不意味着绝对不会被起诉，因为起诉的决定还受到其他因素的影响。
悔罪表现：
- 犯罪嫌疑人在取保候审期间的悔罪表现也是影响起诉可能性的重要因素。如果犯罪嫌疑人能够积极配合调查、如实供述罪行、主动退赃等，那么其被起诉的可能性可能会降低。
三、其他影响起诉可能性的因素
证据的充分性：
- 起诉的决定需要基于充分的证据。如果检察机关认为证据不足，无法证明犯罪嫌疑人的罪行，那么可能会选择不起诉。反之，如果证据充分，那么犯罪嫌疑人被起诉的可能性就会增加。
社会危害性评估：
- 检察机关在决定是否起诉时，还会考虑犯罪行为的社会危害性。如果伪造公司印章的行为对社会造成了较大的危害，如导致公司经济损失严重、影响公司正常运营等，那么犯罪嫌疑人被起诉的可能性就会增加。
司法政策与导向：
- 司法政策和导向也会影响起诉的决定。例如，在某些时期或地区，对于特定类型的犯罪可能会采取更为严厉的打击态度，这可能会增加犯罪嫌疑人被起诉的可能性。
四、法律建议
积极配合调查：
- 如果犯罪嫌疑人被取保候审，应积极配合公安机关、检察机关的调查工作，如实供述罪行，不得隐瞒或歪曲事实。
主动退赃与赔偿：
- 如果伪造公司印章的行为导致了公司的经济损失，犯罪嫌疑人应主动退赃并赔偿公司的损失，以体现其悔罪态度。
寻求法律帮助：
- 犯罪嫌疑人可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及案件的可能走向和应对策略。
总结来说，伪造公司印章情节较轻的取保候审后是否会被起诉，取决于多种因素的综合考量。犯罪嫌疑人应积极配合调查、主动退赃与赔偿，并寻求法律帮助以维护自己的合法权益。如果你或你身边的人面临这样的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更准确的法律建议。