是的，如果物业服务不到位，业主是有权更换物业公司的。不过，更换物业公司需要遵循一定的法律程序和规定，下面我将从多个角度为你详细解释：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。物业服务企业作为提供物业服务的一方，应当按照约定和有关规定提供服务。如果物业服务企业未能履行物业服务合同约定的义务，导致业主权益受损，业主有权要求物业服务企业承担违约责任，甚至有权解除物业服务合同并更换物业公司。

二、更换物业公司的程序

1. 召开业主大会：

   • 更换物业公司通常需要召开业主大会，并由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决。
   • 表决事项应当经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意，即“双过半”原则。

2. 解聘原物业公司：

   • 在业主大会上，业主们可以讨论并决定是否解聘原物业公司。
   • 如果决定解聘，应当与原物业公司协商解除物业服务合同，并按照合同约定处理相关事宜。

3. 选聘新物业公司：

   • 在解聘原物业公司后，业主大会可以决定选聘新的物业公司。
   • 选聘新物业公司时，应当遵循公开、公平、公正的原则，通过招标等方式进行选聘。

4. 签订新的物业服务合同：

   • 选聘新物业公司后，业主委员会应当与新物业公司签订新的物业服务合同，明确双方的权利和义务。

三、注意事项

1. 保留证据：

   • 在更换物业公司之前，业主们应当收集并保留原物业公司服务不到位的证据，如照片、视频、投诉记录等。
   • 这些证据将有助于在业主大会上说服其他业主支持更换物业公司，并在必要时用于法律诉讼。

2. 遵守法律程序：

   • 更换物业公司必须遵循法律程序，不能擅自行动。
   • 否则，可能会面临法律纠纷和赔偿责任。

3. 考虑新物业公司的资质和信誉：

   • 在选聘新物业公司时，业主们应当考虑其资质和信誉情况。
   • 选择具有良好资质和信誉的物业公司，可以确保物业服务的质量和稳定性。

四、实际案例

在实际生活中，已经有许多小区成功更换了物业公司。这些小区通常是因为原物业公司服务不到位、管理混乱等原因，导致业主们不满并决定更换。在更换过程中，业主们通过召开业主大会、收集证据、选聘新物业公司等步骤，成功实现了物业公司的更换，并改善了小区的居住环境。

总结来说，如果物业服务不到位，业主是有权更换物业公司的。但更换物业公司需要遵循法律程序和规定，不能擅自行动。如果你在更换物业公司过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。