结论前置：在高速公路上超速百分之二十以下的处罚，主要依据车辆类型及超速具体情况有所不同，但通常包括警告或罚款，部分情况下可能伴随扣分。以下是详细分析：
一、小型汽车超速处罚规定
扣分情况：
- 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶小型汽车在高速公路上行驶，若超速未达到百分之二十，通常不会扣分。但若超速百分之二十以上未达到百分之五十，则一次记6分。不过，就您所询问的超速百分之二十以下的情况，不在此扣分范围内。
罚款情况：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，此类违法行为将面临警告或二十元以上二百元以下罚款。具体罚款金额可能因地区而异，但通常对于轻微超速行为，交警部门可能会给予警告处理。
二、中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆超速处罚规定
扣分情况：
- 对于这类车辆，在高速公路上行驶时，若超速未达到百分之二十，通常不会扣分（但需注意，若超速百分之二十以上，则一次记12分，处罚更为严厉）。
罚款情况：
- 同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，这类车辆超速未达到百分之二十的，也将面临警告或二十元以上二百元以下罚款。然而，由于这类车辆的安全风险更高，交警部门在执法时可能会更加严格，具体罚款金额可能因情况而异。
三、轻微超速行为的特殊处理
- 根据《关于规范查处机动车违反限速规定交通违法行为的指导意见》，对于在高速公路上行驶低于规定时速百分之二十以下的，以及驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车以外的机动车超过规定车速百分之十以下的等轻微交通违法行为，在未造成后果的情况下，由公安交管部门予以警告，不再进行罚款或扣分处罚。
四、综合建议与注意事项
严格遵守限速规定：
- 无论驾驶何种类型的车辆，在高速公路上行驶时都应严格遵守限速规定。超速行驶不仅违法，而且极易引发交通事故，危及自身和他人的生命财产安全。
关注路况与交通标志：
- 时刻关注路况和交通标志标线，合理控制车速，保持安全车距。特别是在夜间、恶劣天气或复杂路况下行驶时，更应谨慎驾驶。
了解当地规定：
- 由于不同地区在具体罚款数额和执法力度上可能存在差异，建议驾驶员提前了解当地的交通管理规定和执法情况，以便更好地遵守交通法规。
及时处理违章：
- 如果不幸收到超速违章通知，应及时到指定地点接受处理，缴纳罚款或参加交通安全学习等。避免因拖延处理而产生不必要的麻烦和额外费用。
如有任何关于交通违章或其他法律问题的疑问，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。