车辆未停在停车位上被刮蹭，责任认定需综合考虑多种因素，一般情况下，违规停车方和剐蹭事故造成方均可能承担一定责任，具体责任划分应由交警根据现场勘查结果确定。以下是对此问题的详细分析：
一、违规停车方的责任
违规停车行为：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，机动车应当在规定地点停放。若车辆未停放在指定车位内，而是停在了消防通道、行车道、禁停区域等明显影响其他车辆或行人正常通行的地方，属于违规行为。
- 违规停车可能妨碍其他车辆的正常行驶或停放，增加交通事故的风险。因此，当违规停放的车辆被刮蹭时，违规停车方通常需要承担一定的责任。
责任比例：
- 责任比例的具体划分需根据事故发生的具体情况来判断，如双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度等。如果违规停车行为对事故发生起到了主要作用，那么违规停车方可能需要承担主要责任。
二、对方车辆的责任
行驶过程中的注意义务：
- 如果对方车辆在行驶过程中未尽到合理的注意义务，如未保持安全距离、超速行驶、注意力不集中等，导致与违规停放的车辆发生碰撞，那么对方车辆也可能需要承担部分或全部责任。
特殊情况下的责任：
- 如果违规停放的车辆因故障或其他原因无法移动，且已采取必要的警示措施（如设置警示标志、开启危险报警闪光灯等），而对方车辆仍然与其发生碰撞，那么对方车辆可能需要承担主要或全部责任。
三、特殊情况下的责任划分
停车位置不影响通行：
- 如果车辆虽未停在停车位，但停车的位置并未对其他车辆和行人的正常通行造成实质性妨碍，那么在这种情况下，刮车一方通常应承担主要甚至全部责任。因为刮车者应对自己的驾驶或行为负责，确保不碰撞到其他车辆。
双方均有过错：
- 若停车方在非停车位违规停车，同时后车在行驶过程中也存在观察不周、未保持安全距离等过错行为，双方对事故发生都有责任，可能会被认定为同等责任。
四、后续处理建议
及时报警并保留证据：
- 发生事故后，应及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况和相关法律法规进行责任认定。
- 同时，应保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续处理。这些证据对于确定责任比例和赔偿金额至关重要。
协商赔偿事宜：
- 在责任认定明确后，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
加强安全意识：
- 无论是驾驶者还是车主，都应增强交通安全意识，遵守交通规则，规范停车行为。这不仅可以减少交通事故的发生，还可以降低自身的法律风险。
五、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条：详细规定了机动车在道路上临时停车的具体要求，包括不得停车的路段和地点等。
综上所述，车辆未停在停车位上被刮蹭的责任认定是一个复杂而细致的过程。在处理此类事故时，我们应综合考虑各种因素来确保责任划分的公正性和合理性。如果您对此类问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。