针对您父亲84岁生活不能自理，而六个兄弟姐妹都不愿赡养的情况，您可以通过以下程序来维护您父亲的合法权益：
一、法律咨询与准备
了解相关法律：首先，您需要了解《中华人民共和国民法典》中关于赡养义务的规定。根据该法，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，缺乏劳动能力或生活困难的父母有权要求子女给付赡养费。这是您父亲要求子女履行赡养义务的法律基础。
收集证据：为了支持您的诉求，您需要收集一些证据，如您父亲的生活状况证明（如医疗证明、生活不能自理的证明等）、子女的经济状况证明（如收入证明、财产状况等），以及您父亲与子女之间的沟通记录（如短信、邮件、录音等），以证明子女未履行赡养义务。
二、协商与调解
家庭内部协商：在采取法律手段之前，您可以尝试组织一次家庭会议，邀请所有子女参加，共同讨论您父亲的赡养问题。在会议中，您可以明确表达您父亲的诉求和期望，以及每个子女应承担的责任和义务。
寻求第三方调解：如果家庭内部协商无果，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、人民调解委员会等。这些机构通常具有专业的调解人员和丰富的调解经验，能够帮助您和子女之间达成赡养协议。
三、法律诉讼
提起诉讼：如果协商和调解都无法解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。在诉讼过程中，您需要提交之前收集的证据，以证明子女未履行赡养义务，并请求法院判决子女支付赡养费、医疗费等费用。
参与庭审：在庭审过程中，您需要积极配合法院的工作，提供必要的证据和陈述，以支持您的诉求。同时，您也可以听取子女的陈述和辩解，以便更好地了解他们的想法和态度。
执行判决：如果法院判决子女履行赡养义务，但子女仍然拒绝履行，您可以向法院申请强制执行。法院将采取必要的措施，如查封、扣押、拍卖财产等，以确保判决得到执行。
四、后续关怀与监督
关注父亲的生活状况：在诉讼过程中和判决执行后，您需要持续关注您父亲的生活状况，确保他得到适当的照顾和关怀。
监督子女的履行情况：您还需要监督子女是否按照判决或协议履行赡养义务。如果子女仍然拒绝履行或履行不到位，您可以及时向法院反映情况，并请求法院采取相应的措施。
五、情感沟通与心理支持
与子女进行情感沟通：在处理赡养问题的过程中，除了法律手段外，情感沟通也非常重要。您可以尝试与子女进行深入的交流，了解他们的想法和困难，并寻求共同解决问题的办法。
为您父亲提供心理支持：由于生活不能自理和子女不赡养的问题，您父亲可能会感到孤独、无助和沮丧。因此，您需要为他提供足够的心理支持，帮助他保持积极的心态和乐观的情绪。
希望以上建议能对您有所帮助。在处理这类问题时，请保持冷静和理性，通过合法途径维护您父亲的权益。同时，也希望您能够与子女之间加强沟通和理解，共同为父亲的晚年生活创造一个温馨、和谐的环境。