退役军人在法庭上的合法权益是多方面的，这些权益不仅体现了国家对退役军人的尊重和关怀，也是社会法治文明的重要体现。以下是一些主要的合法权益：

一、劳动权益

1. 建立劳动关系的主体资格：根据《中华人民共和国退役军人保障法》及相关规定，自主择业的退役军人具有建立劳动关系的主体资格，他们可以像其他劳动者一样，与用人单位签订劳动合同，享受相应的劳动权益。例如，案例中的小王作为自主择业退役军人，在A公司工作期间，虽未签订书面劳动合同，但法院仍认定其具备劳动关系的主体资格，并支持了其请求支付未签订劳动合同二倍工资差额的诉求。

2. 劳动报酬与社保权益：退役军人通过提供劳动获取报酬，并有权参加社会保险，这是基于劳动关系产生的法定权利。用人单位不得以退役军人已享有退役金或其他理由，剥夺其劳动报酬和社保权益。

二、司法救助权益

1. 优先救助原则：对于权利受到侵害，无法获得有效赔偿，生活面临急迫困难的退役军人，如果符合国家司法救助条件，应当优先得到救助。这体现了国家对退役军人的特殊关怀和保护。

2. 及时有效的救助：法院在受理退役军人的司法救助申请后，会及时调查核实情况，秉持“救急救困”“拥军优属”的救助理念，尽快完成救助工作。例如，在刘某才的案例中，法院不到一周就完成了救助工作，向其发放了司法救助金，有效缓解了其生活困难。

三、其他合法权益

除了上述劳动权益和司法救助权益外，退役军人在法庭上还可能享有其他合法权益，如：

1. 诉讼权利：退役军人作为诉讼当事人，享有与其他当事人平等的诉讼权利，包括起诉、应诉、举证、质证、辩论等。

2. 法律援助：对于经济困难或其他符合条件的退役军人，法院或相关机构可以提供法律援助，帮助其更好地维护自身合法权益。

四、特别说明

退役军人逐月领取的退役金，是国家对其服役期间特殊奉献的补偿性保障，与劳动者通过提供劳动获取的报酬和参与的社会保险分属不同法律体系。这两者既不存在经济待遇的重复享有，也不构成法律身份的互斥。因此，用人单位不得以退役军人已享有退役金为由，剥夺其作为劳动者的合法权益。

综上所述，退役军人在法庭上享有广泛的合法权益，这些权益涵盖了劳动、司法救助等多个方面。社会应以法律守护退役军人的尊严，为其实现从“战场”到“职场”的转型提供法治保障。