结论：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条的规定，“道路”主要指公路、城市道路以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等。相应地，不属于道路范畴的主要包括矿区、厂区、林区、农场等单位自建的不通行社会车辆的专用道路，乡间小道、田野机耕道等农村地区的非主要通道，城市楼群或排房之间的甬道，以及机关、学校、住宅小区内仅允许本单位或本小区车辆进出的通道。
详细分析：
公路与城市道路：
- 公路是连接城市、乡村和工矿基地等，主要供汽车行驶的具备一定技术条件和设施的道路，包括国道、省道、县道和乡道等。
- 城市道路则是在城市规划区内供车辆、行人通行的道路，如快速路、主干路、次干路和支路等。
- 这两类道路均明确属于法律定义的“道路”范畴，因为它们都具有公共性和可通行性，是交通活动的主要场所。
特定单位管辖但允许社会机动车通行的地方：
- 这类道路虽然属于特定单位的管辖范畴，但由于允许社会机动车辆通行，因此也被视为法律意义上的“道路”。
- 典型的例子包括广场和公共停车场，它们都是供公众通行的场所，具有公共性和可通行性。
不属于道路范畴的场所：
- 矿区、厂区、林区、农场等单位自建的专用道路：这些道路通常仅供本单位车辆使用，不对外开放，因此不具备公共性，不属于法律定义的“道路”。
- 乡间小道、田野机耕道等农村地区的非主要通道：这些道路往往未经人工修建或不具备实体路面，主要服务于农业生产活动，不属于交通法律调整的“道路”范畴。
- 城市楼群或排房之间的甬道：这些甬道通常仅供行人或特定车辆通行，不具备公共性和可通行性，因此也不属于法律定义的“道路”。
- 机关、学校、住宅小区内仅允许本单位或本小区车辆进出的通道：这些通道虽然位于城市区域内，但由于仅供特定车辆使用，不对外开放，因此也不属于法律定义的“道路”。
法律建议：
- 对于交通参与者而言，了解哪些场所属于法律定义的“道路”范畴非常重要，因为这将直接影响交通规则的适用和交通事故的责任判定。
- 在驾驶或行走时，应严格遵守交通规则，特别是在那些可能不属于传统“道路”范畴但实际允许社会车辆通行的场所（如某些大型商场的停车场或广场），也要保持警惕，确保安全。
- 如果对某一场所是否属于法律定义的“道路”存在疑问，可以咨询当地交通管理部门或专业律师以获取准确解答。
总结：在理解和应用《道路交通安全法》中的“道路”概念时，应严格依据其法律定义和分类标准。对于具体案例或法律问题，需结合实际情况判断某一场所是否属于法律定义的“道路”，从而确定相关法律规定的适用性和责任归属。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。