针对“自己开车带着朋友撞车了朋友死亡了谁负责”这一问题，以下是从不同角度进行的详细分析：
驾驶人的责任：
- 刑事责任：如果事故是由于驾驶人的过错导致的，如超速、酒驾、疲劳驾驶等违反交通规则的行为，驾驶人可能构成交通肇事罪，面临相应的刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 民事责任：无论驾驶人是否构成犯罪，只要事故属于机动车一方责任，驾驶人都需对朋友的死亡承担民事赔偿责任。赔偿顺序为先由交强险保险人赔偿，不足部分由商业险保险人赔偿，仍不足或无商业险时由侵权人（即驾驶人）赔偿。依据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
车辆所有人的责任：
- 如果车辆所有人在出借车辆时，明知驾驶人无驾照、驾照被吊销或暂扣、存在可能影响安全驾驶的因素（如酒驾、疲劳驾驶等），或者车辆存在安全隐患而未进行必要维护和检查，导致事故发生的，车辆所有人需要承担相应的赔偿责任。
- 如果车辆所有人在出借车辆时进行了合理审查，且车辆状况良好，驾驶人具备驾驶资格，那么车辆所有人一般不需要承担赔偿责任。
乘车人（即死亡朋友）的责任：
- 如果乘车人在乘车过程中对驾驶人有不当干扰行为，或者明知驾驶人处于不适合驾驶的状态仍要求其开车，导致事故发生的，乘车人需要承担相应的责任。但在此案例中，乘车人已死亡，其责任将不再直接追究，但可能影响驾驶人责任的减轻程度。
- 如果乘车人在乘车过程中没有过错行为，对事故的发生没有贡献，那么不需要承担责任。
保险公司的责任：
- 在车祸发生后，应首先由承保机动车强制保险的保险公司在强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由承保机动车商业保险的保险公司按照保险合同的约定予以赔偿。
特殊情况：
- 如果事故发生在非公共交通管理范围内（如封闭小区、私人场地等），且因驾驶人过失导致朋友死亡，驾驶人可能构成过失致人死亡罪，面临相应的刑事处罚。但这种情况较为少见，且具体责任需根据事故现场和法律规定综合判断。
- 如果朋友自身存在过错（如未系安全带等），这也会影响责任的划分，朋友自身可能需要承担一部分责任，从而减轻驾驶人的赔偿责任。
建议与指导：
- 面对此类情况，驾驶人应首先确保自身安全，并立即报警并由交警部门出具事故责任认定书，以明确各方责任。
- 保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权。
- 驾驶人应时刻牢记交通安全法规，确保行车安全，避免类似悲剧的发生。同时，在出借车辆时，应对驾驶人的驾驶资格和车辆状况进行合理审查，以降低自身风险。
总结：在此类事故中，责任的划分需综合考虑多方因素和相关法律法规。驾驶人、车辆所有人、乘车人以及保险公司都可能根据具体情况承担相应的责任。因此，在处理此类事故时，应全面分析各方因素，确保责任划分公正合理。如果你有任何进一步的疑问或需要更具体的法律帮助，请直接向我咨询。