结论：非正规渠道抵押车贷一万还一万七，这种行为是否合法不能一概而论，需结合具体利率情况、合同条款以及是否存在其他违法情形综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、从利率角度分析

1. 若利率在法定范围内
   • 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，受法律保护。假设当前一年期贷款市场报价利率为3.85%，那么四倍就是15.4%。如果这一万车贷的利息（一万七减去一万等于七千）是在整个借款期限内，按照不超过15.4%的年利率计算得出的，那么这种借贷行为在利率方面是合法的。
   • 计算公式：假设借款期限为\(n\)年，年利率为\(r\)（\(r\leq15.4\%\)），借款本金为\(P = 10000\)元，到期应还本息和\(A=P(1 + r\times n)\)。若计算得出\(A\leq17000\)元（在合理期限和利率下），则利率合法。例如借款期限为1年，年利率为15.4%，则到期应还\(10000\times(1 + 15.4\%)=11540\)元，小于17000元，此时利率合法。
2. 若利率超过法定范围
   • 如果该车贷的利率超过了合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍，那么超过部分的利息不受法律保护。借款人可以拒绝支付超过部分的利息，若已经支付，还可以请求出借人返还。例如，若经过计算实际年利率达到了50%，远远超过了15.4%，那么超出15.4%部分的利息就不合法。
   • 计算公式：同样假设借款本金\(P = 10000\)元，借款期限为\(n\)年，若计算出的实际年利率\(R>15.4\%\)，则超过部分利息\(I_{超}=P\times n\times(R - 15.4\%)\)不受保护。比如借款1年，实际年利率50%，则超过部分利息为\(10000\times1\times(50\% - 15.4\%) = 3460\)元，这3460元利息不受法律保护。

二、从合同角度分析

1. 合同有效情形
   • 如果双方签订的抵押车贷合同是双方真实意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形，且合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么合同是有效的。在这种情况下，即使利息相对较高，但只要在法定利率范围内，借款人就需要按照合同约定还款。
2. 合同无效情形
   • 若合同存在欺诈、胁迫等情形，例如出借人通过威胁、欺骗等手段迫使借款人签订抵押车贷合同，那么该合同可能被认定为无效。合同无效后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
   • 另外，如果合同违反法律、行政法规的强制性规定，比如出借人以非法占有为目的，通过虚构事实、隐瞒真相的方式与借款人签订合同，也可能导致合同无效。

三、从其他违法情形分析

1. 存在“套路贷”等违法犯罪行为
   • 如果该非正规渠道的抵押车贷存在“套路贷”的情形，即以非法占有为目的，假借民间借贷之名，诱使或迫使被害人签订“借贷”或变相“借贷”“抵押”“担保”等相关协议，通过虚增借贷金额、恶意制造违约、肆意认定违约、毁匿还款证据等方式形成虚假债权债务，并借助诉讼、仲裁、公证或者采用暴力、威胁以及其他手段非法占有被害人财物的相关违法犯罪活动，那么这种行为不仅不合法，还可能构成犯罪。
2. 涉及非法集资等行为
   • 若出借人通过非正规渠道进行抵押车贷业务，存在向不特定对象吸收资金等非法集资行为，那么这种行为也是违法的。非法集资可能会扰乱金融秩序，损害社会公众利益，出借人可能会面临刑事处罚。

建议：如果你遇到了这种情况，首先要仔细审查合同条款，计算实际利率；其次，保留好相关证据，如合同、转账记录、聊天记录等；若发现存在违法情形，及时向公安机关报案或者向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。