核心结论：残疾人士驾驶三轮车撞到小轿车后的赔偿问题，需根据事故责任划分、保险情况及残疾人士的赔偿能力等多方面因素综合确定。以下分情况详细说明：

1. 事故责任划分

   • 交警认定责任：首先需由交警部门出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。若三轮车驾驶人负全责或主责，则需承担全部或主要赔偿责任；若双方均有责任（如小轿车存在违规停车等过错），则按比例分担赔偿。
   • 特殊情形：若残疾人士因身体缺陷导致操作失误（如肢体残疾影响驾驶），可能被认定存在过错，但需结合具体证据判断是否减轻其责任。

2. 赔偿范围及标准

   • 财产损失：包括小轿车的维修费用、车辆贬值损失（需评估）、拖车费、停车费等直接经济损失。
   • 人身损害（如小轿车内人员受伤）：医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费等；若构成伤残，还需赔偿残疾赔偿金、辅助器具费等。
   • 其他费用：如因事故导致的合理替代交通工具费用（如租车费）。

3. 赔偿能力及执行问题

   • 残疾人士的赔偿能力：若其经济困难，可能无法一次性支付赔偿款。此时可协商分期赔偿，或通过法院判决后申请强制执行其财产（如存款、房产等）。
   • 社会救助或保险：若残疾人士购买了三轮车交强险或商业险，保险公司需在保额范围内优先赔偿；若未投保，则由其个人承担全部赔偿责任。部分地区可能对残疾人士有社会救助政策，可协助申请。

4. 法律程序建议

   • 协商解决：双方可自行协商赔偿金额及支付方式，并签订书面协议。
   • 调解或诉讼：若协商不成，可申请交警部门调解或直接向法院起诉。法院将根据责任认定、损失证据等依法判决。

行动建议：

1. 立即报警并保护现场，等待交警处理；
2. 收集并保留所有相关证据（如现场照片、维修发票、医疗记录等）；
3. 若对方提出不合理赔偿要求，勿轻易承诺，建议通过法律途径解决；
4. 如有保险，及时联系保险公司报案并配合定损。

提示：赔偿问题涉及法律程序和证据规则，建议根据具体情况进一步向我咨询，以便制定更精准的解决方案。