结论前置：有欠条且欠款金额为5700元的情况下，您是可以起诉的。下面我将从多个角度为您详细分析。
一、欠条的法律效力
欠条作为债权债务关系的直接证据，具有法律效力。它证明了债务人欠债权人一定金额的款项，并承诺在一定期限内偿还。在您的情况下，欠条是起诉的重要依据，只要欠条内容真实、合法，且没有超过诉讼时效，就可以作为法院判决的依据。
二、起诉的条件
原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：在您的情况下，您作为债权人，与欠款案件有直接利害关系，因此具备原告资格。
有明确的被告：您需要知道欠款人的具体身份信息，如姓名、身份证号码、联系方式等，以便法院能够准确送达法律文书。
有具体的诉讼请求和事实、理由：您的诉讼请求是要求欠款人偿还5700元欠款，事实和理由则是基于欠条这一直接证据。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：欠款纠纷属于人民法院受理的民事诉讼范围，您需要选择有管辖权的法院进行起诉，通常是欠款人住所地或合同履行地的法院。
三、诉讼时效
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在您的情况下，如果欠条上明确了还款期限，那么诉讼时效从还款期限届满之日起计算；如果没有明确还款期限，那么诉讼时效从您主张权利之日起计算。只要您的起诉没有超过诉讼时效，法院就会受理并审理您的案件。
四、起诉流程
准备起诉材料：包括起诉状、欠条原件及复印件、您的身份证明等。
提交起诉材料：将起诉材料提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费。
法院受理：法院在收到起诉材料后，会进行审查，如果符合起诉条件，就会受理您的案件。
开庭审理：法院会安排开庭时间，并通知您和欠款人到庭参加审理。
判决与执行：法院在审理完毕后，会作出判决。如果欠款人不服判决，可以在法定期限内提起上诉。如果判决生效后欠款人仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。
五、建议与注意事项
保留好欠条原件：欠条是起诉的重要证据，一定要妥善保管，避免丢失或损坏。
及时起诉：如果欠款人一直拖欠不还，建议您及时起诉，以免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
考虑诉讼成本：虽然起诉是维护自己权益的有效方式，但也需要考虑诉讼成本，包括诉讼费、律师费等。如果欠款金额不大，您可以考虑通过协商、调解等方式解决纠纷。
寻求专业帮助：如果您对起诉流程或法律条款不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。