结论：父母与子女若不继承财产，并非一定都需要通过公证来放弃继承遗产，但公证是一种具有法律效力的方式，可以更明确地表达放弃继承的意愿。以下从不同角度为您详细分析：
一、放弃继承的方式
书面声明：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示。这种书面声明可以是单独的声明书，也可以是在其他法律文件（如遗嘱、协议等）中明确表达放弃继承的意愿。
- 书面声明不需要经过公证，但应当确保声明的真实性和合法性，避免后续产生纠纷。
公证放弃继承：
- 公证是一种具有法律效力的证明方式，通过公证机构对放弃继承的声明进行公证，可以增强声明的证明力和可信度。
- 公证放弃继承通常需要继承人亲自到公证机构办理，提交相关身份证明和遗产信息，并在公证员的见证下签署放弃继承的声明书。
- 公证后的放弃继承声明具有更强的法律效力，可以在后续的法律程序中作为证据使用。
二、是否需要公证放弃继承的考量因素
遗产的复杂性和价值：
- 如果遗产涉及多个继承人、多种财产类型或价值较高，为了更明确地表达放弃继承的意愿，避免后续产生纠纷，公证放弃继承可能是一个更好的选择。
- 对于简单、价值较低的遗产，书面声明可能就足够了。
继承人的意愿和信任度：
- 如果继承人之间关系融洽，对彼此的意愿和诚信度有较高信任，书面声明可能就足够了。
- 如果继承人之间存在疑虑或争议，公证放弃继承可以提供更强的法律保障。
法律程序和后续处理：
- 在某些情况下，如遗产涉及诉讼或需要办理相关手续（如房产过户等），公证放弃继承可能更符合法律程序的要求，便于后续处理。
三、法律建议
明确放弃继承的意愿：
- 无论选择书面声明还是公证放弃继承，都应当确保放弃继承的意愿是真实、明确且无条件的。
咨询专业律师：
- 在处理遗产继承问题时，建议咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和指导。
保留相关证据：
- 无论选择哪种方式放弃继承，都应当保留好相关证据（如书面声明、公证证书等），以备后续需要。
示例：假设您的父母有一套房产作为遗产，您和您的兄弟姐妹都决定放弃继承。在这种情况下，您可以与兄弟姐妹协商一致后，共同签署一份书面声明放弃继承该房产。如果您希望这份声明具有更强的法律效力，可以选择到公证机构进行公证。
后续行动建议：如果您在处理遗产继承问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议和指导。