当您发现车子被借给朋友后，他未经您同意将车辆拿去抵押了，这确实是一个棘手的问题，但您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：

一、明确车辆所有权与法律地位

首先，您需要明确车辆的所有权归属。作为车辆的所有权人，您对车辆享有绝对的物权，任何未经您同意擅自处分车辆的行为，包括抵押，都是违法的。这是您后续所有行动的法律基础。

二、立即与朋友沟通并了解抵押详情

1. 尝试联系朋友：尽快与您的朋友取得联系，了解他抵押车辆的具体原因、抵押对象（如正规金融机构、个人或民间借贷机构等）、抵押时间、地点及借款金额等详细情况。
2. 明确告知违法性：在沟通中，明确告知您的朋友，他的行为未经您同意，属于无权处分，是违法的，并要求他立即解除抵押并归还车辆。

三、收集证据以支持您的主张

1. 整理车辆文件：收集所有能证明您为车辆合法所有人的文件，如车辆登记证、购车合同、行驶证、购车发票及完税证明等。
2. 调查抵押情况：尽可能了解抵押的详细情况，包括抵押权人的身份、抵押合同的内容以及是否办理了合法的抵押登记手续等。这些信息对于判断抵押行为的法律效力和制定后续策略至关重要。
3. 保留沟通记录：保存与朋友的聊天记录、通话录音等，这些都可以作为证明您朋友擅自抵押行为的证据。

四、尝试协商解决

1. 与抵押权人沟通：根据抵押对象的不同，采取不同的协商策略。对于正规金融机构或有资质的贷款公司，您可以携带证据说明情况，指出朋友的抵押行为属于无权处分，要求解除抵押并返还车辆。对于个人或民间借贷机构，先沟通说明车辆所有权问题，要求归还车辆；若对方提出债务问题，可与朋友协商共同解决，但需避免陷入不合理债务。
2. 提出合理解决方案：在协商过程中，您可以提出合理的解决方案，如由您的朋友承担因抵押产生的所有费用，并立即解除抵押等。

五、寻求法律帮助

1. 报警处理：若协商无果，且您认为朋友的行为涉嫌盗窃或诈骗等刑事犯罪，应立即向公安机关报案，提交证据材料，请求立案侦查。
2. 咨询专业律师：尽快咨询具有丰富经验的律师，详细说明情况，并寻求专业的法律帮助。律师将根据您的具体情况，为您制定合适的法律策略，如提起民事诉讼要求确认抵押行为无效并返还车辆等。
3. 提起诉讼：若警方认为不构成刑事犯罪或刑事程序未能有效解决车辆问题，您可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼中，请求法院确认朋友的抵押行为无效，要求抵押权人返还车辆，并可一并要求朋友赔偿因车辆被抵押造成的经济损失。

六、后续防范与自我保护

1. 加强财产保护意识：不随意将车辆借给不信任的人使用，签订详细的借款合同并明确双方的权利和义务。
2. 定期检查财产状况：确保无异常情况发生，如发现车辆被非法使用或抵押等情况，立即采取行动。
3. 考虑法律手段保护财产：对于重要财产，考虑采取法律手段进行物权登记或设置其他保护措施，如安装GPS定位装置等。

面对朋友未经同意抵押车辆的情况，保持冷静、理性应对是关键。通过明确所有权、积极沟通、依法采取措施以及加强自我保护意识，您可以有效地维护自己的合法权益。