关于上门招女婿是否有养老义务的问题，这其实涉及法律、习俗和家庭伦理等多个层面，下面我将为您详细解析。
从法律层面来看：
在我国法律中，并没有明确规定上门女婿（赘婿）必须赡养岳父母。法律规定的赡养义务主要针对子女对父母的赡养。然而，这并不意味着上门女婿就完全没有赡养岳父母的责任。如果双方有明确的协议，比如像您提到的《立招子》协议或家庭矛盾调解书，其中约定了上门女婿需要承担赡养义务，那么这份协议就是具有法律约束力的，上门女婿应当按照协议履行赡养责任。
从习俗和家庭伦理层面来看：
在农村或一些传统观念较强的地区，上门女婿往往被视为家庭的一员，与岳父母形成紧密的家庭共同体。岳父母在上门女婿建房、成家、抚育子女等生活环节中可能给予了实质性的帮助和支持。根据权利与义务对等的原则，上门女婿承担相应的赡养责任是合理的，也符合社会公众对家庭伦理的普遍认知。
具体案例分析：
以您提供的案例为例，刘某作为入赘女婿，不仅早年有《立招子》协议明确约定了赡养、丧葬事宜，还在2021年与房奶奶签订了家庭矛盾调解书，约定了每年需支付的生活费、医药费标准。这份调解书是双方真实意思的表示，内容合法有效，对双方均具有法律约束力。因此，刘某应当按照调解书约定继续履行赡养义务。
建议：
明确协议：如果家庭中有上门女婿的情况，建议双方在婚前或婚后明确赡养协议，包括赡养的方式、标准、时间等，以避免未来可能出现的纠纷。
尊重法律与习俗：在履行赡养义务时，既要尊重法律的规定，也要考虑习俗和家庭伦理的因素。通过协商和沟通，找到双方都能接受的解决方案。
维护家庭和谐：赡养老人是中华民族的传统美德，也是家庭和谐的重要基石。无论上门女婿还是子女，都应该尽力履行赡养义务，让老人安享晚年。
综上所述，上门招女婿是否有养老义务并没有一个绝对的答案，它取决于法律、习俗和家庭伦理等多个因素。在具体情况下，建议双方通过协商和沟通来明确赡养责任，以维护家庭的和谐与稳定。