结论：和公司走账有正规合同和税票，并不直接等同于洗钱，但具体是否构成洗钱还需根据资金来源、用途及交易背景等多方面因素综合判断。
一、洗钱的基本定义与特征
洗钱，通常指的是将非法所得的资金，通过一系列复杂的金融交易或商业活动，使其看起来像是合法收入的过程。洗钱行为往往具有隐蔽性、复杂性和目的性，旨在掩盖资金的非法来源，使其能够合法地进入经济体系。
二、正规合同与税票在洗钱判断中的作用
正规合同：正规合同是商业交易中的法律文件，它记录了交易双方的权利和义务，是交易合法性的重要证明。在走账过程中，如果存在正规合同，且合同内容真实反映了交易双方的实际交易情况，那么这份合同可以作为交易合法性的有力证据。
税票：税票是税务部门开具的证明纳税人已缴纳税款的凭证。在走账过程中，如果交易双方按照税法规定开具了税票，并缴纳了相应的税款，那么这也可以作为交易合法性的一个方面。
三、为何有正规合同和税票仍可能涉及洗钱
尽管正规合同和税票是交易合法性的重要证明，但它们并不能完全排除洗钱的可能性。因为洗钱行为往往涉及复杂的金融交易和多层掩饰，即使表面上有正规合同和税票，也可能存在以下情况：
资金来源非法：如果走账的资金本身来源于非法活动（如贩毒、走私、贪污等），那么即使存在正规合同和税票，也可能构成洗钱。
交易背景虚假：交易双方可能通过虚构交易背景、伪造合同等方式来掩盖资金的非法来源和用途。在这种情况下，正规合同和税票只是洗钱行为的“外衣”，无法反映交易的真实性质。
利用合法交易进行掩饰：洗钱者可能利用合法的商业交易作为掩护，将非法资金混入合法资金中进行流转。这种情况下，即使交易本身合法，但资金来源和用途的非法性仍然可能构成洗钱。
四、如何判断是否构成洗钱
要判断走账行为是否构成洗钱，需要综合考虑以下因素：
资金来源：调查资金的来源是否合法，是否存在非法所得的可能性。
交易背景：了解交易的真实背景，包括交易双方的关系、交易目的、交易内容等。
资金流向：追踪资金的流向，看是否存在异常或可疑的流转路径。
交易频率和金额：分析交易的频率和金额是否合理，是否存在异常或可疑的交易模式。
五、建议与风险提示
确保交易合法：在进行商业交易时，务必确保交易双方的身份真实、交易内容合法，并签订正规合同。
遵守税法规定：按照税法规定开具税票并缴纳税款，避免因税务问题而引发法律风险。
谨慎对待异常交易：如果发现交易存在异常或可疑情况（如资金来源不明、交易背景虚假等），应立即停止交易并寻求专业法律意见。
加强内部合规管理：企业应建立健全内部合规管理制度，加强对交易行为的监督和审查，防止洗钱行为的发生。
如果你对具体的走账行为是否构成洗钱存在疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。