您好，关于公交专用车道怎么走不处罚的问题，这主要取决于您是否严格遵守了当地的交通规定以及公交专用车道的使用规则。以下是一些详细的建议，帮助您合法、安全地使用公交专用车道，避免不必要的处罚：
一、了解公交专用车道的专用时段
公交专用车道通常在法定工作日的特定时段内（如早高峰7:00-9:00和晚高峰17:00-19:00，具体时段可能因地区而异）供公交车辆专用。在这些时段内，非允许通行的车辆应避免驶入公交专用车道。而在非专用时段，社会车辆通常可以驶入和行驶，但仍需根据当地交通标志和标线确认。
二、明确允许通行的车辆类型
除了公交车外，某些地区还允许校车、客运班车以及单位和企业的大中型固定班车（悬挂黄色号牌）在载客时借道通行。此外，出租车、执行紧急任务的特种车辆（如警车、消防车、救护车、工程救险车等）在有明确标志的情况下也可通行。如果您驾驶的是这些车辆之一，且符合通行条件，那么在公交专用车道内行驶是合法的。
三、合法借用公交专用车道的情形
右转弯：在不影响公交车正常通行并确保安全的前提下，机动车可以短暂穿越公交专用车道进行右转。但穿越距离不得超过当地规定的限制（如30米），且应尽快驶离公交专用车道。
借道转弯与特殊情况：当社会车辆需要转弯且前方没有合适的转弯车道时，在确保安全和符合交通规则的前提下，可以短暂借用公交专用车道完成转弯操作。此外，遇交通管制等特殊情况时，社会车辆可按照交通警察指挥或交通信号指示借用公交专用车道通行，并应在通过管制区域后立即驶离。
四、注意事项
礼让公交车：在借用公交专用车道时，应主动礼让公交车，避免与其抢道，以确保公交车的顺畅通行。这是每位驾驶员应尽的责任和义务。
观察交通标志和标线：驾驶过程中应时刻注意观察交通标志和标线，特别是关于公交专用车道的使用规定和限制。确保自己的行驶行为符合交通规则，避免因违规而面临处罚。
避免违法占用：在公交专用时段内，非允许通行的车辆应避免非法占用公交专用车道行驶。这不仅会扰乱交通秩序，还可能触犯交通法规并受到相应处罚。
综上所述，要合法使用公交专用车道并避免处罚，关键在于了解并遵守当地的交通规定和公交专用车道的使用规则。在行驶过程中保持警惕、注意观察交通标志和标线、礼让公交车并避免违法占用公交专用车道。希望这些建议能对您有所帮助！如有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。