核心结论：车贷还清后才发现车辆发生过事故，您可先核实事故具体情况，再根据不同情况采取相应措施，如与卖方协商、通过法律途径解决等。以下是详细分析：
核实事故具体情况
- 获取详细事故信息：您需要尽可能详细地了解车辆事故的具体情况，包括事故发生的时间、地点、事故造成的损害程度、是否经过保险公司理赔以及理赔的金额等。可以通过向原车主、二手车经销商（如果是通过他们购买的车辆）、保险公司等渠道获取这些信息。例如，您可以联系原车主，礼貌地说明情况，询问事故的详细经过；如果是通过二手车经销商购车，可要求其提供车辆的历史维修记录和事故报告。
- 确定事故对车辆价值的影响：了解事故对车辆的实际价值产生了多大的影响。一般来说，发生过严重事故的车辆，其价值会大幅降低。您可以咨询专业的车辆评估机构，让他们对车辆进行评估，以确定车辆在当前市场上的实际价值与您购买时所支付的价格之间的差距。
根据购车情况采取不同措施
- 如果是从个人手中购买车辆
- 协商解决：在发现车辆存在事故情况后，您可以首先尝试与原车主进行协商。向原车主说明您在购车时并不知晓车辆发生过事故，而这一情况对车辆的价值产生了重大影响，要求原车主给予一定的补偿或者协商降低车辆的价格。例如，如果车辆评估后发现价值降低了数万元，您可以与原车主协商让其退还部分购车款。
- 法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决。根据《民法典》的相关规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。如果原车主在售车时故意隐瞒车辆发生过事故的事实，构成欺诈，您可以向法院提起诉讼，要求撤销购车合同，返还购车款，并要求原车主承担相应的赔偿责任，如车辆评估费用、诉讼费用等。
- 如果是从二手车经销商处购买车辆
- 依据合同维权：查看您与二手车经销商签订的购车合同，看合同中是否有关于车辆质量、事故情况等方面的约定。如果合同中明确约定车辆无重大事故，而实际车辆发生过事故，那么二手车经销商构成了违约。您可以要求经销商按照合同约定承担违约责任，如更换车辆、退还购车款、赔偿损失等。例如，合同中约定如果车辆存在重大事故，经销商需退还全部购车款并支付购车款20%的违约金，您可以依据此条款要求经销商履行义务。
- 消费者权益保护：二手车经销商作为经营者，有义务向消费者提供真实、全面的车辆信息。如果经销商故意隐瞒车辆事故情况，侵犯了您的知情权，您还可以依据《消费者权益保护法》的相关规定，向消费者协会投诉或者向市场监管部门举报，要求对经销商的违法行为进行查处，并维护您的合法权益。
保留相关证据
在整个过程中，您要注意保留好相关的证据，如购车合同、付款凭证、车辆事故的相关资料（如事故照片、维修记录、保险公司理赔记录等）、与原车主或二手车经销商的沟通记录（如聊天记录、通话录音等）。这些证据将在您协商解决或者通过法律途径维权时起到重要的作用。