与不满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，均构成严重的犯罪行为，将受到法律的严厉制裁。以下是对此问题的详细法律解析：
与未满14周岁女性发生性关系：
- 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这意味着，只要与未满14周岁的幼女发生性关系，不论其是否自愿，也不论行为人使用了何种手段，都将被视为强奸罪，并受到法律的严厉制裁。通常处三年以上十年以下有期徒刑。
- 加重情节：若存在强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；强奸妇女、奸淫幼女多人的；在公共场所当众强奸妇女的；二人以上轮奸的；致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的等情形，将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的惩罚，同时还可能被并处罚金或没收财产。
- 特殊情况：如果行为人确实不知对方年龄且双方自愿，未造成严重后果，情节显著轻微的，可能不认为是犯罪。但司法实践中，若行为人知道或应当知道对方是不满十四周岁的幼女而实施性侵害，即视为“明知”。对于已满十二周岁但不满十四周岁的被害人，若从其身体发育、言谈举止等方面观察可能是幼女，并实施性侵害，也视为“明知”。
与未满14周岁男性发生性关系：
- 法律规定：虽然我国刑法并未直接将与未满14周岁的男性发生性关系规定为强奸罪，但可能涉及其他罪名，如强制猥亵罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条的规定，猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑。
- 加重情节：若有多次、聚众、在公共场所当众猥亵、造成伤害或其他严重后果等情形，将处五年以上有期徒刑。
法律后果与建议：
- 与未满14周岁的未成年人发生性关系，不仅会对受害者造成深远的身心伤害，还会对犯罪者自身带来极其严重的法律后果。因此，我强烈建议所有人都要严格遵守法律法规，尊重未成年人的权利和尊严，避免任何形式的性侵犯和性骚扰行为。
- 如果您或您身边的人遇到了这样的问题，或者有任何关于此类犯罪的疑问和困惑，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。
保护未成年人的安全和权益，是我们每个人的责任和义务。请务必遵守法律法规，共同营造一个安全、健康的成长环境。