您好，关于高速路上在非紧急情况下有车走应急车道的处罚问题，这是一个涉及道路交通安全的重要法规问题。以下是我为您整理的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。这是保障应急车道畅通无阻，确保紧急救援车辆能够及时到达现场的重要法规。
二、一般处罚措施
罚款：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，违法占用应急车道的驾驶人可被处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体罚款金额可能因地区或特定情况而有所不同，例如在某些地区，如广东省，罚款金额可能明确为200元。
扣分：按照《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。这是为了通过记分制度，增强驾驶员的守法意识，减少违法行为的发生。
三、特殊车辆与情况
营运车辆：若驾驶营运客车在非紧急情况下占用应急车道，处罚将更为严厉。根据相关规定，将依法罚款200元，并一次性记12分，且驾驶证将被降级处理。这是为了保障营运车辆的安全运营，减少因违法行为导致的交通事故风险。
交通管制：在交通管制期间强行占用应急车道，将视为违反治安条例。此时，罚款金额在1000元到2000元之间，并可能被拘留15天。这是为了维护交通管制期间的秩序，确保紧急救援车辆能够顺利通行。
四、紧急情况处理指南
虽然非紧急情况下占用应急车道是违法的，但在某些紧急情况下，如车辆发生故障无法继续行驶时，驾驶员可以在应急车道上停车。此时，应立即开启危险报警闪光灯，并在车后方150米处摆放警告标志（如三角警示牌），以提醒其他车辆注意避让。同时，车上人员应迅速撤到安全区域内，避免在车道内逗留，并及时拨打高速公路报警电话请求援助。
五、法律后果与影响
驾驶员在应急车道上非法行驶，不仅面临罚款和记分的处罚，还可能承担因违法行为导致的交通事故的法律责任。此外，如果在应急车道上行驶导致事故发生，保险公司可能会根据保险合同条款拒绝赔付或仅部分赔付。同时，交通违法行为还会被记录在个人信用档案中，可能影响贷款、求职等方面。
综上所述，高速应急车道是保障紧急救援车辆通行的关键通道，任何非紧急情况下的占用都是违法的。驾驶员应充分了解并遵守相关法律法规，确保应急车道的畅通无阻，以维护道路交通安全和公共秩序。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。