结论：法院工作人员在执行公务时，一般不会私自带人到家里来讨债，这种行为若不符合法定程序则可能违法；而如果是非法院工作人员私自带人到家里讨债，则很可能构成违法。
一、法院工作人员执行公务的情况
法定程序：
- 法院在执行债务案件时，会遵循严格的法定程序。通常，法院会先向被执行人发出执行通知书，要求其在一定期限内履行债务。
- 如果被执行人未履行，法院可能会采取查封、扣押、冻结财产等措施，或者通过拍卖、变卖财产来清偿债务。
- 在极端情况下，如果被执行人拒不履行且情节严重，法院可能会对其采取司法拘留等强制措施。
私自带人讨债的违法性：
- 法院工作人员在执行公务时，必须严格遵守法律程序，不得私自采取行动。
- 如果法院工作人员私自带人到家里讨债，且未出示相关法律文书或未遵循法定程序，这种行为很可能构成违法，甚至可能涉及滥用职权等犯罪行为。
二、非法院工作人员私自带人讨债的情况
非法侵入住宅：
- 如果非法院工作人员（如债权人或其雇佣的人员）私自带人闯入债务人的住宅进行讨债，这种行为可能构成非法侵入住宅罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
其他违法行为：
- 在讨债过程中，如果采取暴力、威胁、恐吓等手段，还可能构成寻衅滋事罪、敲诈勒索罪等其他犯罪行为。
- 这些行为不仅违法，而且会对债务人的身心健康造成严重伤害。
三、建议与措施
对于债务人：
- 如果遇到私自带人到家里讨债的情况，首先要保持冷静，不要与讨债人发生冲突。
- 立即报警，并告知警方讨债人的行为可能构成违法或犯罪。
- 保留相关证据，如现场照片、视频、录音等，以便后续维权。
对于债权人：
- 应该通过合法途径来追讨债务，如向法院提起诉讼、申请强制执行等。
- 避免采取非法手段来讨债，以免触犯法律并承担相应的法律责任。
对于法院工作人员：
- 应该严格遵守法律程序，不得私自采取行动来讨债。
- 如果发现法院工作人员有违法行为，可以向相关部门进行举报和投诉。
总结：私自带人到家里讨债的行为是否违法，取决于讨债人的身份和讨债方式。如果是法院工作人员且未遵循法定程序，则可能违法；如果是非法院工作人员且采取非法手段，则很可能构成犯罪。因此，在处理债务纠纷时，建议双方都通过合法途径来解决，以避免不必要的法律风险和后果。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。