拿了和父母的共有财产是否违法，这取决于具体的情况和拿取财产的方式。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 共有财产的性质与共有人的权利：

   • 共有财产，顾名思义，是由多个共有人共同拥有的财产。在家庭中，这通常指的是父母与子女共同拥有的房产、存款或其他资产。
   • 共有人对共有财产享有平等的权利，包括使用、收益和处分的权利。但这些权利的行使通常需要得到其他共有人的同意，尤其是在涉及重大处分（如出售、抵押）时。

2. 拿取共有财产是否违法的判断标准：

   • 未经同意擅自拿取：如果子女未经父母或其他共有人的同意，擅自拿取共有财产，尤其是进行处分（如出售、赠与），这可能构成违法行为。因为这种行为侵犯了其他共有人的财产权，可能引发法律纠纷。
   • 基于共同意愿或合法授权：如果子女拿取共有财产是基于与父母或其他共有人的共同意愿，或者得到了明确的合法授权（如父母书面同意子女使用某部分财产），那么这种行为通常是合法的。

3. 可能涉及的法律后果：

   • 民事纠纷：如果子女擅自拿取共有财产，父母或其他共有人可能会提起民事诉讼，要求返还财产或赔偿损失。
   • 刑事责任：在极端情况下，如果子女的行为构成盗窃、侵占等犯罪行为，还可能面临刑事责任。但这通常要求行为具有非法占有目的，且情节严重。

4. 建议与措施：

   • 沟通协商：在涉及共有财产的问题上，建议家庭成员之间保持沟通，协商解决分歧。这有助于避免不必要的法律纠纷。
   • 明确授权：如果子女需要使用或处分共有财产，最好事先获得父母或其他共有人的明确授权，并保留相关证据（如书面同意书）。
   • 寻求法律帮助：如果家庭成员之间无法就共有财产的问题达成一致，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决纠纷。

举例说明：假设一个家庭拥有一套共同所有的房产，子女未经父母同意擅自将房产出售给第三方。在这种情况下，父母可以提起民事诉讼，要求确认出售行为无效并返还房产。如果子女的行为被认定为盗窃或侵占，还可能面临刑事责任。

总结来说，拿了和父母的共有财产是否违法，取决于是否得到了其他共有人的同意以及拿取财产的方式。为了避免法律纠纷，建议家庭成员之间保持沟通，并在涉及共有财产的问题上谨慎行事。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。