前期物业服务合同备案后是可以更改物业公司的，但这一更改过程必须遵循严格的程序和法律条件。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方当事人（在此为建设单位和物业服务企业）在协商一致的情况下，可以变更合同内容。前期物业服务合同作为一种特殊的民事合同，同样适用这一原则。因此，只要双方就更改物业公司达成一致意见，并确保更改过程不违反法律法规、不损害业主的合法权益，且符合相关政策要求，就可以进行更改。
二、更改的具体程序
双方协商与签订书面协议：
- 建设单位和原物业服务企业需要就更改物业公司的事宜进行充分协商，并达成一致意见。
- 双方应签订书面的合同变更协议，明确更改的条款、原因、新物业公司的选择及生效时间等关键信息。
业主沟通与公示：
- 鉴于物业服务涉及全体业主的利益，更改物业公司的情况必须及时告知业主，并进行公示。
- 公示内容应包括更改的原因、新物业公司的基本情况、服务内容及标准等，以便业主了解并发表意见。
- 部分地区对此有明确要求，需按照当地规定执行公示程序。
重新备案：
- 合同变更后，建设单位需要将变更后的前期物业服务合同（包括新物业公司的相关信息）重新报送房地产行政主管部门备案。
- 备案时需提交变更协议、原备案证明、新物业公司的资质证明等相关材料。
- 不同地区对于备案的具体要求和流程可能有所差异，建设单位需按照当地规定执行。
特殊情况下的限制：
- 更改物业公司不得侵害业主的合法权益，如擅自提高物业服务费用标准而不提高服务质量，或减少服务内容等。
- 更改过程必须遵循相关法律法规和政策的规定，特别是物业服务收费应遵循合理、公开以及费用与服务水平相适应的原则。
三、操作建议与注意事项
- 查阅当地法规：在更改物业公司前，务必仔细查阅当地的相关法规和规定，了解具体的更改程序和备案要求。
- 咨询专业人士：建议咨询专业的法律人士或物业管理部门，以确保更改过程的合法性和有效性。
- 保留相关证据：保留好所有相关的证据和文件，包括协商记录、变更协议、备案材料等，以备不时之需。
- 确保平稳过渡：在更改物业公司时，应确保新旧物业公司之间的平稳过渡，避免出现服务空白或纠纷。
综上所述，前期物业服务合同备案后更改物业公司是一个复杂而严谨的过程，需要遵循一定的程序和法律条件。通过双方的充分协商、业主的沟通与公示、重新备案以及遵守相关法律法规和政策要求，可以确保更改过程的合法性和有效性，从而维护合同双方当事人的合法权益。