自愿放弃房产，仅家里亲戚签字证明，在法律上一般是无效的。以下从多个角度为你详细分析：

法律效力的核心要素

在法律上，房产的放弃或转让通常需要满足一定的形式要件和实质要件。形式要件可能包括书面协议、公证等，而实质要件则涉及当事人的真实意思表示、具备相应的民事行为能力等。家里亲戚签字证明，并不构成法律上的有效见证或公证，因此，这种证明方式通常无法满足法律对形式要件的要求。

房产放弃的合法方式

1. 书面协议：放弃房产应当通过书面协议进行，明确表达放弃人的真实意思表示，并由放弃人签字或盖章。这种协议应当详细描述房产的具体信息、放弃的范围和条件等。
2. 公证：为了增加协议的法律效力和可信度，放弃人可以选择将协议进行公证。公证机构会对协议的真实性、合法性进行审查，并出具公证书，作为协议有效的证明。
3. 过户手续：在放弃房产后，还需要办理相关的过户手续，将房产的所有权转移给新的所有人。这通常涉及房地产登记机构的变更登记等程序。

亲戚签字证明的局限性

1. 缺乏法律效力：亲戚签字证明并不具备法律上的见证或公证效力，无法证明放弃人的真实意思表示或协议的合法性。
2. 可能引发纠纷：如果仅凭亲戚签字证明来放弃房产，未来可能因证明的真实性、有效性等问题引发纠纷，甚至导致法律诉讼。

法律建议

1. 咨询专业律师：在放弃房产前，建议咨询专业律师，了解相关的法律程序和要求，确保放弃行为的合法性和有效性。
2. 完善书面协议：与受让人签订详细的书面协议，明确双方的权利和义务，以及放弃房产的具体范围和条件。
3. 办理公证和过户手续：为了增加协议的法律效力和可信度，建议将协议进行公证，并及时办理相关的过户手续。

举例说明：假设你有一套房产，想要放弃给子女。如果你仅让家里的亲戚签字证明你放弃了房产，而没有签订书面协议、进行公证或办理过户手续，那么这种放弃行为在法律上可能是无效的。未来如果子女之间或与其他亲属之间因房产问题产生纠纷，这种亲戚签字证明可能无法作为有效的证据来支持你的主张。

因此，为了确保放弃房产的合法性和有效性，建议你遵循法律规定的程序和要求，咨询专业律师并办理相关手续。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。