醉驾取保候审没有要求交钱（即未收取保证金），可能意味着以下几种情况：
符合取保候审的法定条件且无需额外担保：
- 根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审的适用条件包括：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。若犯罪嫌疑人符合上述条件，且司法机关认为其社会危险性较低，可能决定不收取保证金，直接允许取保候审。
采用了人保方式：
- 取保候审的担保方式包括“人保”（保证人担保）和“财保”（保证金担保）。若犯罪嫌疑人提供了符合条件的保证人（如具有固定住所和收入、有能力履行保证义务、与本案无牵连等），司法机关可能决定采用人保方式，而不再要求缴纳保证金。
司法机关根据案情综合判断：
- 司法机关在决定是否取保候审时，会综合考虑犯罪嫌疑人的社会危险性、案件性质、证据情况等因素。若认为犯罪嫌疑人社会危险性较低，且案件证据充分、情节轻微，可能决定不收取保证金，以体现宽严相济的刑事政策。
可能涉及的法律后果与注意事项：
遵守取保候审规定：
- 无论是否缴纳保证金，犯罪嫌疑人在取保候审期间均需遵守《刑事诉讼法》第七十一条的规定，包括未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案；不得以任何形式干扰证人作证；不得毁灭、伪造证据或者串供等。
保证金与保证人的责任：
- 若采用保证金方式，犯罪嫌疑人需在取保候审结束时凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。若违反规定，保证金可能被没收。
- 若采用保证人方式，保证人需承担监督犯罪嫌疑人遵守规定的责任。若犯罪嫌疑人违反规定，保证人可能面临罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
后续程序：
- 取保候审只是刑事诉讼中的一种强制措施，并不意味着案件终结。犯罪嫌疑人仍需配合司法机关的调查和审判工作。若最终被判处刑罚，可能面临拘役、有期徒刑等实刑处罚。
建议：
- 若您或您身边的人涉及醉驾取保候审，建议严格遵守取保候审的规定，避免任何可能违反规定的行为。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和辩护策略。