刑事案件开庭后，法院在特定情形下确实可以驳回起诉。这一结论主要基于刑事诉讼法的相关规定以及司法实践中的常见情形。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第三百二十一条的规定，对已经立案但经审查缺乏罪证的自诉案件，若自诉人提不出补充证据，人民法院应当说服其撤回起诉或者裁定驳回起诉。这一规定同样适用于刑事案件中的自诉部分，且在公诉案件中，若存在类似情形，法院也有权根据法律规定作出相应处理。
二、常见驳回起诉的情形
缺乏罪证且无法补充：
- 在刑事案件中，无论是公诉还是自诉，证据都是认定犯罪事实的关键。若开庭后法院发现证据不足，且控方（公诉案件中为检察院，自诉案件中为自诉人）无法提出补充证据，法院可能会说服控方撤回起诉；若控方不撤回，则法院有权裁定驳回起诉。
不符合受理条件：
- 案件若不属于法院的受理范围，如不属于刑事案件、缺乏明确的被告人或具体的诉讼请求等，法院在开庭后发现这些情形时，也会裁定驳回起诉。
被告人特殊情况：
- 若被告人死亡或下落不明，导致刑事责任无法追究或诉讼程序无法正常进行，法院可能会驳回起诉。但需注意，在公诉案件中，若被告人死亡，法院通常会裁定终止审理，而非驳回起诉；而在自诉案件中，若被告人下落不明，且自诉人无法提供其下落，法院则可能驳回起诉。
程序性瑕疵或违法：
- 若案件在立案、侦查、起诉等程序中存在严重瑕疵或违法行为，如非法取证、超期羁押等，且这些瑕疵或违法无法通过补正或合理解释予以消除，法院也可能驳回起诉。但这种情况相对较少，且通常会在开庭前通过审查程序予以发现和处理。
三、其他相关情形
- 中止审理与恢复审理：
- 在审判过程中，若出现被告人下落不明、自诉人丧失行为能力等情形，法院可以裁定中止审理。待中止审理的原因消失后，法院应当恢复审理。但需注意，中止审理并不等同于驳回起诉，中止审理是暂时的，而驳回起诉则是终局的。
四、法律建议
- 对于控方而言，在提起刑事诉讼前应充分准备证据材料，确保案件符合受理条件，并在开庭前对证据进行充分审查和整理，以避免因证据不足或程序瑕疵而被驳回起诉。
- 对于被告方而言，若认为案件存在不符合受理条件或证据不足等情形，可以在开庭前或开庭过程中提出异议，并请求法院驳回起诉或裁定终止审理。
综上所述，刑事案件开庭后法院在特定情形下确实可以驳回起诉。这主要取决于案件是否符合受理条件、证据是否充分以及是否存在其他法定情形。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。