高龄老人在立遗嘱时，可以根据自身情况和需求，选择适合的遗嘱形式，并遵循相关法律规定以确保遗嘱的合法性和有效性。以下是一些详细的建议：
一、遗嘱形式的选择
根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱有六种合法形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。高龄老人可以根据自身健康状况、书写能力、表达能力等因素，选择最适合自己的遗嘱形式。
自书遗嘱：如果老人具备书写能力，可以亲自书写遗嘱内容，并签名、注明日期。这是最直接、最简便的遗嘱形式。
代书遗嘱：如果老人因身体原因无法亲自书写，可以请他人代为书写遗嘱。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明日期。
打印遗嘱：打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
录音录像遗嘱：以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
口头遗嘱：在危急情况下，老人可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。但需要注意的是，危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
公证遗嘱：公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理，具有最高的法律效力。对于80岁及以上的老人，首次办理遗嘱公证还可以免收公证服务费用，这是一个非常优惠的政策。
二、遗嘱见证人的选择
无论选择哪种遗嘱形式（口头遗嘱除外，但口头遗嘱也需见证人），都需要确保有两个以上见证人在场见证。见证人不能是与继承人、受遗赠人有利害关系的人，如无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人等。在医院可以优先邀请医生、护士，或者是老人的同事、朋友，以及社区居委会的工作人员等作为见证人。
三、遗嘱内容的明确性
遗嘱内容应当明确、具体，包括遗产的种类、数量、分配方式等。同时，遗嘱人应当清楚表达自己的意愿，避免使用模糊、歧义的语言。
四、遗嘱的保存与更新
遗嘱应当妥善保存，避免遗失或损坏。如果遗嘱人的情况发生变化，如财产状况、继承人情况等，应当及时更新遗嘱内容，以确保遗嘱的准确性和有效性。
五、特殊情况的考虑
如果老人病重或行动不便，可以联系公证机构提供“上门办证”服务，让老人足不出户就能享受优质的公证服务。
综上所述，高龄老人在立遗嘱时，应当根据自身情况选择合适的遗嘱形式，确保有两个以上合适的见证人在场见证，遗嘱内容明确具体，并妥善保存和及时更新遗嘱。如果条件允许，办理公证遗嘱是一个非常好的选择，特别是对于80岁及以上的老人，还可以享受免收公证服务费用的优惠政策。