关于授权委托书是否必须手签的问题，这确实是一个涉及法律效力和诚信原则的重要问题。

首先，从法律效力的角度来看，授权委托书通常需要委托人亲自签署。这是因为授权委托书是委托人授权他人代为行使某些权利或进行某些行为的法律文件，其核心在于体现委托人的真实意愿。如果允许他人代签，那么就无法确保这份文件确实反映了委托人的真实想法，从而可能引发法律纠纷。

具体来说，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为，但依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。授权委托书往往就属于这类应当由本人亲自签署的文件，因为它涉及到委托人对他人的授权，这种授权必须基于委托人的真实意愿和亲自确认。

此外，从诚信原则的角度来看，代签授权委托书也是不被允许的。诚信原则是民事法律行为的基本原则之一，它要求当事人在进行民事法律行为时应当诚实守信、不欺诈、不隐瞒。如果允许他人代签授权委托书，那么就可能存在欺诈、隐瞒等不诚信行为，这不仅损害了委托人的利益，也破坏了社会的诚信体系。

以您提供的案例为例，张先生因人在外地而委托小李前往不动产登记中心办理登记业务，但小李在未取得张先生亲笔签字授权委托书的情况下代签，这种行为就被工作人员制止并进行了批评教育。因为小李的代签行为不仅违反了法律规定，也违背了诚信原则。

综上所述，授权委托书必须由委托人亲自签署，以确保其法律效力并维护社会的诚信体系。如果您需要办理授权委托书相关业务，请务必确保委托人亲自签署并加盖手印（如需要），以避免不必要的法律风险和诚信问题。