机动车停在未划禁停区旁边发生交通事故，是否承担责任需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、合法停车情况下的责任认定
正常停车且无妨碍：
- 如果机动车在未划禁停区的路段合法停放，且停车位置未妨碍其他车辆或行人正常通行，也未影响视线导致他人无法及时发现危险，那么该机动车在交通事故中通常无责。因为正常停放的车辆未实施导致事故的过错行为。
临时停车且采取合理警示：
- 在紧急情况下，机动车临时停靠路边并采取了合理警示措施（如开启危险警示灯、放置三角警示牌等），若后续车辆因自身原因（如超速、酒驾等）碰撞，后续车辆通常承担主要或全部责任。
二、停车存在瑕疵情况下的责任认定
停车位置不当：
- 即使机动车停在未划禁停区的路段，但如果停车位置不当，如停在路口、弯道、窄路等影响其他车辆正常通行的位置，导致其他车辆为躲避而发生事故，停车方可能需承担一定责任，具体根据现场情况判断，可能是次要责任或同等责任。
未设置警示标志：
- 如果机动车因故障或其他原因临时停车，但未设置明显的警示标志和采取必要的安全措施，导致其他车辆撞上，停车方也可能需承担一定责任。因为未设置警示标志增加了交通事故的风险。
三、双方均有过错的情况
- 若停车行为存在瑕疵（如停车位置不当或未设置警示标志），同时对方车辆也存在过错（如超速、违规变道等），双方可能都要承担相应责任。责任划分可能是主次责任或同等责任，具体由交通管理部门综合认定。
四、事故处理程序和责任认定流程
立即报警并保护现场：
- 发生事故后，当事人应立即报警并保护好现场，配合交警部门进行调查。
交警勘查并出具责任认定书：
- 交警通过现场勘查、询问当事人、查看监控录像等方式，依据相关法律法规出具交通事故责任认定书，明确各方责任。
异议处理：
- 如对责任认定有异议，可在规定时间内提出复议或诉讼解决争议。
五、法律建议
- 严格遵守交通规则：驾驶者应严格遵守交通规则，不在影响通行的位置停车，以避免不必要的交通事故和责任纠纷。
- 设置警示标志：如因故障或其他原因需要临时停车，应设置明显的警示标志和采取必要的安全措施，以降低交通事故的风险。
- 及时报警并配合调查：如不幸发生交通事故，应保持冷静，立即报警并配合交警部门的处理。同时，了解相关法律法规和责任划分原则，有助于维护自身合法权益。
综上所述，机动车停在未划禁停区旁边发生交通事故时，责任的划分需综合考虑多种因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。